陀螺仪L3G4200静止读数据有时会出现尖峰

i'd_like

陀螺仪初始化代码，5ms读一次数据
void  l3g_init(void)
{
  L3G_OPEN(400*1000);
  //L3G_WR(CTRL_REG1, 0x0f);
  L3G_WR(CTRL_REG1, 0x7f);
  L3G_WR(CTRL_REG2, 0x00);
  L3G_WR(CTRL_REG3, 0x08);
  L3G_WR(CTRL_REG4, 0x30);
  L3G_WR(CTRL_REG5, 0x00);
}

i'd_like

先 自己帮顶

muniao

做一下滤波就可以了

i'd_like

回复【3楼】muniao:
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限制最大的增量吗

i'd_like

回复【3楼】muniao:
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麻烦大神说一下怎么处理，被这个东西搞了好几天了