ucosII 任务调度实验

fanleung

在原子任务调度源码的基础上加入LCD刷屏幕，但是总是在初始化LCD，屏幕变亮就没反应了，是哪里有问题了？

[mw_shl_code=c,true]/////////////////////////UCOSII任务设置/////////////////////////////////// //START 任务 //设置任务优先级 #define START_TASK_PRIO 10 //开始任务的优先级设置为最低 #define START_STK_SIZE 64//设置任务堆栈大小 OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];//任务堆栈 void start_task(void *pdata); //任务函数 //LED0任务 #define LED0_TASK_PRIO 7 //设置任务优先级 #define LED0_STK_SIZE 64//设置任务堆栈大小 OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE]; //任务堆栈 void led0_task(void *pdata); //任务函数 //LED1任务 #define LED1_TASK_PRIO 6 //设置任务优先级 #define LED1_STK_SIZE 64//设置任务堆栈大小 OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE]; //任务堆栈 void led1_task(void *pdata); //任务函数 //LCD任务 #define LCD_TASK_PRIO 5//设置任务优先级 #define LCD_STK_SIZE 64//设置任务堆栈 OS_STK LCD_TASK_STK[LCD_STK_SIZE]; //任务堆栈 void lcd_task(void *pdata); //LCD任务 void lcd_task(void *pdata) { while(1) { LCD_Clear(BLACK); delay_ms(10); LCD_Clear(WHITE); delay_ms(10); LCD_Clear(BLUE); delay_ms(10); }; }[/mw_shl_code]

fanleung

回复【10楼】holy404290384:
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死在这里了
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
return ch;
}

然后搜了论坛说是少了初始化uart_init(9600);  加了之后就可以了，
但是我觉得奇怪，为什么要初始化串口？

正点原子

回复【11楼】fanleung:
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你用串口，不初始化串口，死机很正常。

zuozhongkai

任务堆栈开大一点试试

八度空间

#define LCD_STK_SIZE                    64//设置任务堆栈

上面这个开大点，改成下面的试下

#define LCD_STK_SIZE                    512//设置任务堆栈

fanleung

回复【3楼】八度空间:
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改了，不行喔....

fanleung

回复【2楼】zuozhongkai:
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改了，不行喔...

lycreturn

回复【5楼】fanleung:
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检测下是不是创建任务出问题了

fanleung

回复【6楼】lycreturn:
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int main(void)
 {
delay_init();       //延时函数初始化
NVIC_Configuration();  
LED_Init();    //初始化与LED连接的硬件接口
LCD_Init(); //LCD初始化
OSInit();    //初始化ucosII
OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建用户任务start_task
//指向任务的指针，传递给任务的参数*，任务堆栈的栈顶指针（增长向下），优先级
OSStart(); //启动ucosII
 }

  
//开始任务
void start_task(void *pdata)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata = pdata; 
   OSStatInit();
OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区(无法被中断打断)    
  OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);    
  OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);      
OSTaskCreate(lcd_task,(void *)0,(OS_STK*)&LCD_TASK_STK[LCD_STK_SIZE-1],LCD_TASK_PRIO);
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //挂起起始任务.
OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区(可以被中断打断)
}


我就只是看了任务调度这方面的内容，了解了ucosII各个文件的作用，这个实验的代码能看懂，就想试试加入lcd刷屏,类似三个跑马灯。
源码里ucosII的文件都没修改，不知道是不是延时或者是优先级导致程序跑飞？

lycreturn

回复【7楼】fanleung:
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sys.h 下的SYSTEM_SUPPORT_UCOS置 1 了没

fanleung

回复【8楼】lycreturn:
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有的，其实就是在原子实验ucosII任务调度1的源码上添加的...

holy404290384

仿真一下，看看死在哪里了啊

physh

查查任务里是否有printf。有就要开串口。