请教原子哥如果离线保存stm32的辅助寄存器R0-R15，方便跳入非法中断后，可以离线读取后进行分析判断

zxdzwcs

现在有些故障不是什么时候都能够出来，偶尔出来，偶尔不出来。所以，很难用仿真器，挂着调试。所以请教原子哥，怎么操作汇编能够将R0-R15这些。还有其他的寄存器，可以读取到C的数组里面，然后我就可以将他写入EEPROM.这样即使出错了。我可以大概定位到哪些代码上面去。

正点原子

这个不太好查吧。
我的一般都是在可疑点加入printf之类的，打印关键数据，来分析问题。

zxdzwcs

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，首先进入hard_fault，之后，我是不是可以通过__get_MSP（）这个指令来读取当前的MSP堆栈的地址。然后根据堆栈在加入hard_fault的生长规律，比如，堆栈首地址是R0-R3，R12，LR,等等。然后就可以得到LR这个的数值。然后放在某个变量当中。当然将这个lr写入到eeprom。这样掉电，是不是存贮了。
原子哥，我现在lr这个数值也可以读取了。关键就是，进入hard_fault以后，堆栈的生长情况，怎么老是不太一样。不是从堆栈首地址开始，依次是r0.。。。。。,
关于这个问题，还请原子个帮忙。

另外你说的prinf这些都是在线的，当你的故障是不知道什么时候都会出来的时候，就很难办了。很难挂着仿真器等。也许你等一天都没出来。所以类似这样的故障是很难办的。只能有这样的方式。离线储存。

正点原子

回复【3楼】zxdzwcs:
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恩，你研究下。