PWM映射关系，请教在哪个手册里查？

kittyhoney

小白表示现在看到了PWM输出，因为我的专业，以前没接触过stm32，纯属两眼一抹黑，可能有些问题问的比较原始，大大们请海涵；但PWM对我以后的专业方向又非常常用，所以就想尽可能地了解详细一些。

我目前看的是寄存器版的代码，用的是F407探索者。在例程里面，我们使用了TIM14的CH1，没有讲其他的…………但我注意到输出引脚是可以通过完全映射和部分映射等手段改变的…………对此表示非常好奇。

那么请教两个问题：

1.这种映射关系，在哪本手册里查询？TIMx的完全映射指向哪里、部分映射指向哪里？

2.我看到库函数版的例程里有提到这种映射关系，但寄存器版却没提到？我目前看的是寄存器版…………请教大神们，寄存器版该怎么管理和调用这种映射关系呢？

正点原子

1，在数据手册。就有详细的表格AF表格。407不存在映射概念，而是全部由AF替代了。所以更灵活，103才有重映射的概念。
2，好好看看SYSTEM文件夹介绍，我详细讲解了AF功能的。

kittyhoney

回复【2楼】正点原子:
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奥！原来是这样！
也就是说，例程里：
GPIO_AF_Set(GPIOF,9,9);就表示吧PF9设为AF9的映射，表示这是CAN1/CAN2/TIM12~14的映射引脚。

但是大大，我刚才试了，把例程就改两个地方：
GPIO_Set(GPIOF,PIN10,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);
GPIO_AF_Set(GPIOF,10,9);
其他全都不动，也就是说，我现在把AF9映射到PF10，让它控制绿色LED，但为什么现在亮度就不改变了呢？程序我贴出来了，控制PF9也就是红灯，是好的。


#include "sys.h"
#include "delay.h"

#define WM_WIDTH TIM14->CCR1

void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
    RCC->APB1ENR|=1<<8;
RCC->AHB1ENR|=1<<5;

GPIO_Set(GPIOF,PIN10,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);
GPIO_AF_Set(GPIOF,10,9);

TIM14->ARR=arr;
TIM14->SC=psc;

TIM14->CCMR1|=6<<4;
TIM14->CCMR1|=1<<3;
TIM14->CCER|=1<<0;
TIM14->CCER|=1<<1;
TIM14->CR1|=1<<7;
TIM14->CR1|=1<<0;
}

int main()
{
    u8 flag=1;
u32 pwm_variable;

Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);
delay_init(168);

TIM14_PWM_Init(500-1,84-1);

while(1)
{
    delay_ms(10);
if(flag==1)
pwm_variable++;
else
pwm_variable--;

if(pwm_variable>250)
flag=0;
if(pwm_variable==0)
flag=1;

PWM_WIDTH=pwm_variable;
}
}

正点原子

回复【3楼】kittyhoney:
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不是所有的引脚，都可以支持所有的AF。
每个引脚支持的AF都有限的，这个要看我们原理图，或者看STM32F4数据手册，才能知道。

所以，你这属于想当然写代码，自然是很难成功

kittyhoney

回复【4楼】正点原子:
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嗯，我看到引脚图上有TIMx对应引脚。也就是说，其实上面如果没有写某某引脚可以输出TIMx_CHx，就表示这个引脚其实不能输出PWM。

而如果引脚A和引脚B同时写着可以输出同一个TIMx_CHx，就表示可以通过复用函数设置去选择到底是哪个去输出？

我这样理解对吗？

正点原子

回复【5楼】kittyhoney:
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是的