求教几个MPU6050的几个问题？

名侦探

看了探索者历程中的MPU6050，有几个地方不太明了，希望得到大神的指点
1.MPU_Init(void) 初始化中关闭了FIFO，为什么mpu_dmp_init(void)中又设置了FIFO，后面读取四元素也是用的FIFO，难道前面是关闭硬件FIFO，后面是DMP库中自带的软件FIFO吗？
2.dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors,&more)不是已经可以得到加速度和角速度值了吗？为什么还要单独写获得他们的函数。难道他们获得的值是不同的吗？
3。LCD_ShowNum(30+48+8,200,temp/100,3,16); /
LCD_ShowNum(30+48+40,200,temp%10,1,16); 
温度这里为什么下面是temp%10 ，而不是temp%100;
 
请大神解答下，谢谢了

正点原子

楼主按你的思路，把代码全改了吧。
然后下载，测试，结果就出来了。

cornrn

回复【2楼】正点原子:
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原子哥移植是为了方便在开放板上显示，没有破坏官方源程序是为了让新手好移植和理解。自己理解了MPU9150或者说MPU6050就可以直接利用官方驱动修改了，不爽的话自己重新编写也一样的，换句话说官方不出样例就给寄存器手册 RM和PS AN 几个手册，也应该会写，刚做了类似的博世BMX055官方驱动写的比应美盛差很多还不如自己写呢