程序没看懂--KEY_Scan

Youngw · 发表于 2015-4-20 22:52:18

独立看门狗实验中，有如下代码（mode=0）：
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
    static u8 key_up=1;//按键按松开标志
    if(mode)key_up=1; //支持连按
    if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
    {
        delay_ms(10);//去抖动
        key_up=0;
        if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
        else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
        else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
    }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}

main中截取关键句：
while(1)
{
if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)IWDG_Feed();//如果WK_UP按下,则喂狗
delay_ms(10);
};

mode=0，可以忽略灰色阴影的条件。
1s内KEY0按下，即KEY0==0，运行黄色的if函数，这时key_up=0,但看门狗仍旧重启。这个没疑问。
再接着，按下WKUP，但此时key_up==0了，就无法进入到黄色的if中，则永远不会return WKUP_PRES，没能喂狗。

但硬件测试的时候却有喂狗，请详细说明我错在哪里了？万分感谢。

littlecloud · 发表于 2015-4-20 22:52:19

回复【4楼】正点原子:
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这个吧首先看一下这四个按键的端口配置。将K0、K1、K2配置为上拉输入、将wk_up配置为下拉输入（上拉就是该端口产生高电平、下拉则端口产生低电平）搞清了这个，他们取值为0或1 所表示按下或松开就不难理解了吧。本人理解程序是
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//这个static声明将key_up赋值为1，但并不执行。之后循环过来时，隐藏起来不执行
if(mode)key_up=1;  //
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1))
{
delay_ms(10);//
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY_RIGHT;
else if(KEY1==0)return KEY_DOWN;
else if(KEY2==0)return KEY_LEFT;
else if(KEY3==1)return KEY_UP;                  //至此能否连按其实已经判断完毕
}
                else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==0)key_up=1; //这句话只是最开始都没按的状态吧。
return 0;//
}
假如mode=0,即不支持连按。
①key_up=1，②跳过if ③进入if 判断到有键按下。将key_up=0④跳过else ⑤再次执行时，跳过static （隐藏） ⑥ 跳过if（此时key_up=0）⑦跳过if ⑧ 判断else 如果全松开了又回到①
假如mode=1，即支持连按。
① key_up=1，②判断if 则， key_up=1始终成立③ 进入if 判断结果为：如果按下了哪个键，则该循环就会一直循环下去，达到了持续按键的效果。。。。。