求大神解答！HC-SR04超声波测距问题

wbxccl

基于原子哥以及网友的程序修改的，为什么返回值在LCD上显示是443.xxx左右变换？

[mw_shl_code=c,true]float Ultra_Ranging(void) { u8 i; u32 j; float Ultr_Temp; for(i=0;i<5;i++) { GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); delay_ms(10); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); TRIG_Send=0; while(!ECHO_Reci); while(ECHO_Reci) { delay_us(10); j++; } Ultr_Temp+=340/2*j*10; j=0; delay_ms(60); } return Ultr_Temp/5/1000000; [/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]} [/mw_shl_code]

muniao

那是波动误差来啊,,比较奇怪的时,没有超时处理的.要是没有超声波返回怎么办?