[STM控制舵机转角]求助各位大神~~

scutwqh

原子哥，我想用STM32mini开发板控制舵机，想达到的目标是：按下KEY0键，5秒钟，舵机转60度。现在有几个疑问
1、脉冲信号输给舵机，控制的到底是舵机的转速还是转角？
2、这个程序的大致框架应该是怎么样的哇？
专业跟这个不怎么相关，现在是毕业设计需要用到这些，麻烦原子哥了。

ryouei

最好你看看舵机原理，舵机就是个伺服控制，一个直流电机加一个电位器，你买到的如果是3线舵机，舵机里面还有个控制电路的，5线舵机里没有控制电路，需要自己做驱动，比如用l298。
1、脉冲控制的是角度。如果想控制速度，那么只能通过发进角度来控制了，想达到匀速控制很难。
2、没什么框架可言，搭个电路，调调就明白了。这不难的。

正点原子

没搞过舵机，帮顶。

保夫鲁沙

舵机控制是占空比调节角度，具体频率和占空比看舵机对应的说明书。按键按5秒转60度，理论上是可以做，问题是人手怎么去保证按下去的刚好是5S？又不是定时器精确定时，呵呵

scutwqh

回复【4楼】保夫鲁沙:
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是我没说清楚，是按键后，舵机在用5秒钟转60度。

scutwqh

回复【3楼】ryouei:
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目前的情况是，我知道怎么用脉冲让舵机转，但程序是一直不停的往复转，现在想要改成按键一次转一次，5秒钟转到60度，要怎么办？

ryouei

回复【6楼】scutwqh:
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额  你看看下面这样行不
大循环while（1）
｛
      if（按键检测）
    ｛
         开始5秒转60度~
     ｝
｝

scutwqh

回复【7楼】ryouei:
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这个5秒要怎么设置呢？控制舵机的脉冲要不断输入，不知道怎么控制这个5秒刚好60度哇

保夫鲁沙

回复【5楼】scutwqh:
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不行吧，舵机有个反应时间，这个不可控。不是舵机在5秒钟内转60度，一秒钟都不到转过来了，舵机反应很快。要控制速度建议用步进电机。

老虎的菜

舵机能转360度吗 不是正180转  反180转吗  不能一个方向转360吧

老虎的菜

我记得我当初控制舵机时  是占空比决定他转多少角度的  我用是l293d  不是l298n那个