使用舵机时为何要中值校准？舵机每次的转向角度是不是以当前位置为起点？

mengxiao1980

使用舵机时为何要中值校准？什么叫中值？如何找中值？不校准有什么问题吗？舵机每次的转向角度是以当前位置为起点，还是以刚开始转向的角度为起点。例如如果舵机初始位置在A点，高电平为1ms时旋转45度，转到B点，如果转到B点后高电平变为1.5ms(应旋转90度)，此时舵机从b点旋转45度还是旋转90度？？

正点原子

帮顶。。。。

ryouei

舵机有3线的和5 线的。3线的舵机，是脉冲宽度控制，假如有个脉冲宽度1.5ms-2.5ms（这个时间不同的厂家的舵机有不同的规定，如果规定的1.5-2.5ms，中值就是1ms啦，如果没有舵机说明书，就得自己发个脉冲试试了~~~）控制角度为0-180度的舵机，不管当前舵机角度在哪，你发送1.5ms，舵机就会转到0度，发2.5ms，舵机就会转到180度~

ryouei

忘了说了，补充一下，有5线的舵机，5根线分别是电机的正负极，还有电位器的三根线~控制嘛，需要自己写驱动哈~

mengxiao1980

回复【3楼】ryouei:
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中值是什么？舵机的0度是怎么规定的？

mengxiao1980

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回复【4楼】ryouei:
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舵机的中位修正是什么意思？？

我为电子狂

我也有同样的疑问，帮顶

天下乂安

一般的模型上用的舵机都是1.5ms为归中的吧，1ms一般为左转最大角度，2ms为右转最大角度（有的舵机是0.8到2.2ms）.
舵机的转动到的位置是与你给的PWM波中高电平的时间有关，与当前位置无关

shexg

寻找中值其实就是寻找零位的过程，这个要看实际结构装配时，转动部件带动电位器转动时，转动部件居中的位置（此时电位器分压值经AD采样后就是“零位”），考虑到结构转动部件的离散性，零位其实不是一个绝对值，而是一个范围较小的相对值，软件假定这个位置为零位，以此为零点进行正负角度转动，否则电位器有可能会进入到“盲区”，造成整个组件不能正常运行。