新手想用STM32定时器做一个测频（车速）器，思路（网上找的）如下，不知道两个寄存器咋级联，程序如何实现。

京东阿田

测频原理    
测频原理如图1所示。定时器对内部时钟CK_INT进行1 s的上行计数，通过预装载分频器TIM4_PSC将系统主频FREQ_SYSTEM（72 MHz）7200分频变成10 kHz，当前预分频计数器PSC_CNT对CE上升沿进行上行计数，当前预分频计数器PSC_CNT计的数值与预装载分频器TIM4_PSC相等时，通过或门产生对当前预分频计数器的清零信号SR（signal reset），并产生一个上升沿提供给定时器4的主计数器TIM4_CNT的CE（clock reset），定时器4自动重装寄存器TIM4_ARR设置为9999，将10 kHz频率计到（9999+1）次恰好产生1 s的更新中断。主计数器TIM4_CNT对CE上升沿进行上行计数，当计数到自动重装寄存器TIM4_ARR,就产生了更新中断。当更新产生时，会在定时器4的状态寄存器TIM4_SR的更新标志位UIF置1，并通过设置TIM4_CR2将主控模式设置为输出溢出触发脉冲。

    被测信号通过定时器2的外部触发引脚，经过4分频后,通过设置定时器2的从模式控制寄存器TIM2_SMCR的ETPS为10可将外部信号实现4分频。设置TIM2_SMCR的ECE使能外部时钟使能位，外部时钟输入为ETRF，设置SMS为100，选中的触发输入TRGI的上升沿(这里是来自1 s的TIM4的触发输出)，TRGO重新初始化计数器，并且产生一个更新寄存器的信号。分频寄存器TIM2_PSC设置为0分频，TIM2_ARR设置16位计数器最大值为0xffff，当外部信号计数到0xffff时，会产生更新中断标志位UIF置1。    
    定时器2对TIM2_SMCR将触发输入TRGI设置为TIM4_TRGO，从控制器模式设置为复位模式/TRGI的上升沿初始化定时器。通过设置定时器2的比较捕捉寄存器1的CC1S为11，将IC1映射在TRC上，当TIM4溢出事件时，会触发定时器2将TIM2_CNT的值锁存到TIM2_CCR1中，并清除所有定时器的计数器。  
    时序图如图2所示，图中小黑点为计数开始有效时刻，可以看到，当CK_INT为上升沿，且TIM2_ETRF即TIM2_CNT的CE为高时，若定时器4产生溢出TIM4_OV，此时会同步清零信号TIM2_TRGI(SR),锁存信号TIM2_TRC(LE)产生一个有效脉冲，把TIM2_CNT锁存到TIM2_CCR1,然后清除TIM2_CNT。

正点原子

你这思路都有了，写代码啊。