关于mpu6050的语句

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今天  在弄   mpu6050  的程序    。遇到了  (buf[0] << 8) | buf[1]这个句代码的    不是很理解是什么意思  ，大神帮忙解释一下 

正点原子

是的....

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原子哥帮我解释一下     ，是不是buf[0]左边移动八位   再与buf[1]或一下   是不是这样解释的

ansun

这个主要是因为MPU6050 是16BIT的输出，分放在两个寄存器里，所以需要这样把数据整合出来。