大家好我的MPU6050 读写不正确读出来总是0Xd1（正确是0X68)找不到原因了，一起来讨论一下吧

cappuccino · 发表于 2015-4-11 20:47:56

使用的STM32F407原子开发板自己买了一个MPU6050模块（模块没问题），使用PB8,9读自带的MPU6050就没问题，使用PB6,7就一直不正确，模块直接查到板子上了，应该不是接线问题，程序也是原子哥的，只是修改了IIC管脚，其余一点没变，找不到原因了。。。

正点原子 · 发表于 2015-4-11 20:47:57

线太长，容易出这个问题。0XD1我也遇到过，杜邦线短一点，然后MPU6050摆平。

cappuccino · 发表于 2015-4-12 08:32:01

回复【2楼】正点原子:
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我已经说了是插上去的了。。。不是杜邦线问题最后问题解决了换了一种输出方式原来是推挽输出改为开漏输出就ok了，不知道什么问题原子哥以前遇见过吗？用的就是你们的原理图

cappuccino · 发表于 2015-4-12 08:43:12

回复【2楼】正点原子:
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开发板上记得IIC 的SCL和SDA也是有上拉电阻的，推挽输出不是不需要上拉么？那原子哥为什么还要用推挽输出呢，不过确实在开发板上运行时推挽输出比开漏输出速度快，还在研究中

正点原子 · 发表于 2015-4-12 23:21:28

回复【3楼】cappuccino:
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我们用推挽输出没啥问题哦。

anderson · 发表于 2015-6-18 18:48:18

我现在也是这个问题单独读6050模块读出来的是0xD1 而在我的小四轴上同样的程序读出的就是D0 然后正常运行 D1那个直接数据不变

木君之上 · 发表于 2016-7-24 18:24:18

cappuccino 发表于 2015-4-12 08:32
回复【2楼】正点原子:
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我已经说了是插上去的了。。。不是杜邦线问题&nb ...

太感谢了，我的也出现这个问题了，改成你说的开漏输出就好了，3Q~

Qlm · 发表于 2016-11-7 20:56:56

cappuccino 发表于 2015-4-12 08:32
回复【2楼】正点原子:
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我已经说了是插上去的了。。。不是杜邦线问题&nb ...

请问是GPIO设置的时候改成开漏输出么？是通用还是复用啊？

捕蛇者没有说 · 发表于 2017-1-25 12:22:02

我也是！改了开漏就好了

桂电学子 · 发表于 2017-1-27 14:55:00

这个问题折腾好久啦。。搞得我平衡小车都丢掉两个月了

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