STM32输出PWM问题

天蝎不羁的人生

我用STM32F103ZET6的定时器4输出4路PWM，但是通道一（PB6）的输出总是不合适，TIM4->CCR1=3600;而测得PB6的电压只有0.9v,有没有人知道这是为什么呀？
这是程序初始化

void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{                                                          
         
        RCC->APB1ENR|=1<<2;       //TIM4时钟使能    
         
        RCC->APB2ENR|=1<<3;       //PORTB时钟使能   

        
        GPIOB->CRL&=0X00FFFFFF;//PB0输出
        GPIOB->CRL|=0XBB000000;//复用功能输出         
        GPIOB->CRH&=0XFFFFFF00;//PB0输出
        GPIOB->CRH|=0X000000BB;//复用功能输出   
                 GPIOB->ODR|=1<<6;//PB6上拉        
           GPIOB->ODR|=1<<7;//PB7上拉
                 GPIOB->ODR|=1<<8;//PB8上拉        
           GPIOB->ODR|=1<<9;//PB9上拉
        
  
        
        TIM4->ARR=arr;//设定计数器自动重装值 
        TIM4->SC=psc;//预分频器不分频
        
        TIM4->CCMR1|=7<<12;  //CH2 PWM2模式        
        TIM4->CCMR1|=7<<4;  //CH1 PWM2模式        
        TIM4->CCMR2|=7<<12;  //CH4 PWM2模式        
        TIM4->CCMR2|=7<<4;  //CH3 PWM2模式         

        TIM4->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能         
        TIM4->CCMR1|=1<<3; //CH1预装载使能          
        TIM4->CCMR2|=1<<11; //CH4预装载使能         
        TIM4->CCMR2|=1<<3; //CH3预装载使能         

        TIM4->CCER|=1<<4;   //OC2 输出使能           
        TIM4->CCER|=1;   //OC2 输出使能        
        TIM4->CCER|=1<<12;   //OC2 输出使能           
        TIM4->CCER|=1<<8;   //OC2 输出使能        

        TIM4->CR1=0x8000;   //ARPE使能 
        TIM4->CR1|=0x01;    //使能定时器2        

xuande

怎么测的？万用表可不行。

lycreturn

ARR   和  SC   设置的多少
你的ARPE使能不对  应该是TIM4->CR1|=0x0080;   但这个应该影响不大