请教几个数字舵机的问题

那远远的云端

最近在搞舵机 
一直有几个疑问 目前代码 还不完善 
舵机是串口控制的数字舵机 CDS5516 不知道有没有大神用过 
不知道该怎么与开发板接线 舵机只有一个信号线 与开发板Tx接还是Rx接？
舵机电压是12V 有没有必要加一个光耦隔离电路 
求大神指教

xkwy

那是串口舵机，使用串口通信，
串口采用的是单线半双工通信，跟普通的TX、RX不太一样，
只需要接到STM32的TX上即可，注意接上拉电阻，STM32的串口支持单线半双工协议的。

@三支火把 刚好在做

FantaSy_

与开发板TX接吧，舵机是RX接收。。。最好加个光耦的隔离电路吧，因为舵机里面是线圈（电感），断电时线圈自感放电，万一电流过大输入到单片机引脚可能会导致烧坏！！！

rjp0817

可以 分享一下你的程序吗   谢谢

408430680

rjp0817 发表于 2016-5-14 17:57
可以 分享一下你的程序吗   谢谢

你好，请问你有stm32控制cds5516的例程吗？

面春

没用过这么高大上的舵机，只会用32直接控制普通的三线舵机，或者用32控制舵机控制板来间接控制三线舵机

三支火把

感谢@xkwy 大神的推荐，，，其实@xkwy才是大神

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诚如楼上@xkwy所说CDS5516舵机是串口通信控制，仅仅用TX发送指令包就可以实现，，并没有很难，，，，
具体的步骤，请参考http://www.cnblogs.com/szhb-5251/。。希望能帮到楼主。

HXF

三支火把 发表于 2016-5-25 09:13
感谢@xkwy 大神的推荐，，，其实@xkwy才是大神

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大神你做的这个还有吗？
求分享下