弱弱的问一句，四元数融合之前，mpu605的原始数据需要滤波吗？

根号九LOVE · 发表于 2015-4-2 11:08:29

如题！坐等高手解答！

根号九LOVE · 发表于 2015-4-2 11:18:00

原子哥，我在这里等你了！

正点原子 · 发表于 2015-4-2 23:09:41

我也不知道。。。

怪侠封沉 · 发表于 2015-4-8 18:31:52

个人感觉都可以，可能与你的程序思路有关。
只要陀螺仪校准了再使用其数据应该不会有太大问题。
可以和加速度计得数据融合下。

卿卿奶酪 · 发表于 2015-4-14 10:12:05

互补滤波就可以了，其实不滤波也没什么关系！

husheng1994 · 发表于 2015-4-22 13:40:47

加速度计必须要滤波，陀螺仪可以不用滤波，因为它对机械振动不敏感，
之后2个数据就可以融合了

kiti1013 · 发表于 2015-4-28 21:11:12

一般都是给加速度滤波

阿拓 · 发表于 2015-4-28 21:39:49

加计可以用滑动平均值滤波。
陀螺仪不要滤波。我试着用滑动平均值给陀螺仪滤波，发现得出的角度超调极大。

husheng1994 · 发表于 2015-4-29 13:32:21

回复【8楼】阿拓:
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我一开始也是用平滑滤波，效果不太好，
后面我就改成iir滤波了

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