将GPS数据通过NRF24L01发送到另外一块mini版

wang675920736 · 发表于 2015-3-30 15:19:47

我想将“GPS经纬度”信息通过NRF24L01发送到另外一块mini版在通过串口传给电脑。。但是新手，弄了好长时间也没弄对。。这个接收的数据就是不对。。我把代码放上来求助。。 
#include "led.h" 
#include "delay.h" 
#include "sys.h" 
#include "usart.h" 
#include "lcd.h" 
#include "usart2.h"    
#include "gps.h" 
#include "string.h" 
#include "key.h" 
 #define TX_OK   0x20  //TX发送完成中断 
 static float m1=0; 
 static float m2=0; 
u8 USART1_TX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; //串口1,发送缓存区 
nmea_msg gpsx; //GPS信息 
__align(4) u8 dtbuf[50];   //打印缓存器 
const u8*fixmode_tbl[4]={"Fail","Fail"," 2D "," 3D "}; //fix mode字符串  
//显示GPS定位信息  
void Gps_Msg_Show(void) 
{//下个一个红色大括号表示 Gps_Msg_Show。 
  float tp;    
POINT_COLOR=BLUE;     
tp=gpsx.longitude;   
sprintf((char *)dtbuf,"Longitude:%.5f %1c   ",tp/=100000,gpsx.ewhemi); //得到经度字符串 
m1=tp;          
//printf("%.5f\r\n",tp); 
  LCD_ShowString(30,130,200,16,16,dtbuf);    
tp=gpsx.latitude;    
sprintf((char *)dtbuf,"Latitude:%.5f %1c   ",tp/=100000,gpsx.nshemi); //得到纬度字符串 
m2=tp; 
  //printf("%.5f\r\n",tp); 
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,dtbuf);   
tp=gpsx.altitude;    
  sprintf((char *)dtbuf,"Altitude:%.1fm     ",tp/=10);     //得到高度字符串 
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,dtbuf);    
tp=gpsx.speed;    
  sprintf((char *)dtbuf,"Speed:%.3fkm/h     ",tp/=1000);     //得到速度字符串   
  LCD_ShowString(30,190,200,16,16,dtbuf);     
if(gpsx.fixmode<=3) //定位状态 
{   
sprintf((char *)dtbuf,"Fix Mode:%s",fixmode_tbl[gpsx.fixmode]); 
  LCD_ShowString(30,210,200,16,16,dtbuf);    
}    
sprintf((char *)dtbuf,"Valid satellite:%02d",gpsx.posslnum); //用于定位的卫星数 
  LCD_ShowString(30,230,200,16,16,dtbuf);     
sprintf((char *)dtbuf,"Visible satellite:%02d",gpsx.svnum%100); //可见卫星数 
  LCD_ShowString(30,250,200,16,16,dtbuf);   
sprintf((char *)dtbuf,"UTC Date:%04d/%02d/%02d   ",gpsx.utc.year,gpsx.utc.month,gpsx.utc.date); //显示UTC日期 
//printf("year2:%d\r\n",gpsx.utc.year); 
LCD_ShowString(30,270,200,16,16,dtbuf);     
sprintf((char *)dtbuf,"UTC Time:%02d:%02d:%02d   ",gpsx.utc.hour,gpsx.utc.min,gpsx.utc.sec); //显示UTC时间 
  LCD_ShowString(30,290,200,16,16,dtbuf);   
}   
 
 
 
 int main(void) 
 {  
 
u16 t=0;   
u8 tmp_buf[33]; 
u8 buffer; 
u16 i,rxlen; 
u16 lenx; 
u8 key=0XFF; 
u8 upload=0; 
delay_init();     //延时函数初始化   
uart_init(38400); //串口初始化为9600 
USART2_Init(38400); //初始化串口2 
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 
KEY_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 
   LCD_Init(); //初始化LCD 
  
NRF24L01_Init();    //初始化NRF24L01  
  POINT_COLOR=RED;   
  
while(NRF24L01_Check())//检测不到24L01 
{ 
LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"fail..."); 
delay_ms(500); 
 
}   
TX_Mode();  //这里只做发送。。不接收 
 
if(Ublox_Cfg_Rate(1000,1)!=0) //设置定位信息更新速度为1000ms,顺便判断GPS模块是否在位.  
{ 
    LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"NEO-6M Setting..."); 
while((Ublox_Cfg_Rate(1000,1)!=0)&&key) //持续判断,直到可以检查到NEO-6M,且数据保存成功 
{ 
USART2_Init(9600); //初始化串口2波特率为9600(EEPROM没有保存数据的时候,波特率为9600.) 
  Ublox_Cfg_Prt(38400); //重新设置模块的波特率为38400 
Ublox_Cfg_Tp(1000000,100000,1); //设置PPS为1秒钟输出1次,脉冲宽度为100ms     
key=Ublox_Cfg_Cfg_Save(); //保存配置   
}     
  LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"NEO-6M Set Done!!"); 
delay_ms(500); 
LCD_Fill(30,120,30+200,120+16,WHITE);//清除显示  
} 
 
while(1)  
{ 
delay_ms(100); 
if(USART2_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了 
{ 
rxlen=USART2_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度 
for(i=0;i<rxlen;i++)USART1_TX_BUF=USART2_RX_BUF;    
  USART2_RX_STA=0;   //启动下一次接收 
USART1_TX_BUF=0; //自动添加结束符 
GPS_Analysis(&gpsx,(u8*)USART1_TX_BUF);//分析字符串 
Gps_Msg_Show(); //显示信? 
delay_ms(1000); 
printf("%.5f\r\n",m1); 
delay_ms(1000); 
printf("%.5f\r\n",m2); 
if(upload)printf("\r\n%s\r\n",USART1_TX_BUF);//发送接收到的数据到串口1 
  } 
key=KEY_Scan(0); 
if(key==KEY0_PRES) 
{ 
upload=!upload; 
POINT_COLOR=RED; 
if(upload)LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"NMEA Data Upload:ON "); 
else LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"NMEA Data Upload:OFF"); 
  } 
if((lenx%500)==0)LED0=!LED0;       
lenx++; 
 
 
LCD_ShowString(30,20,200,16,16,"24L01 Ready!"); 
LCD_ShowString(30,40,200,16,16,"NRF24L01 TX_Mode"); 
 
tmp_buf[0]=m1;//这里，我觉得问题出在这里。。。，m1=gpsx.longitude； 
delay_ms(5); 
        
if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)     
{ 
LCD_ShowString(60,170,"Sended DATA:"); 
LCD_ShowString(50,190+key*16,230,16,16,tmp_buf);  
tmp_buf[32]=0; 
   key++; 
      if(key==6)  
{ 
   key=0; 
    LCD_Fill(0,190,240,320,WHITE);//清空上面的显示 
} 
else 
{ 
}; 
delay_ms(1500); 
} 
 
 
 
 
}     
}

正点原子 · 发表于 2015-3-30 18:33:28

楼主你得学会自己分析问题。
 先搞懂一个NRF24L01的数据传输再说。
 说多了也没用。

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