【分享】F4xx的 8路遥控信号捕捉和 8路PWM输出。带IAR6.5/6.7工程。

caosix

最近 几天 看见 坛子里 问 F407 PWM 还有好几个帖子。干脆
做遥控机器人，做遥控飞机的——都直接分享了——

这里：Tim3 和 Tim4 做遥控信号输入捕捉 16位，分辨率 0.25us
Tim4 —— PB6,7,8,9 ，，Tim3 —— PB4,5,0,1 都是输入。

Tim2 和 Tim5 做输出 PWM 信号 32位，你可自己再提高分辨率。
Tim5 —— PA0,1,2,3 ，，Tim2 —— PA15，PB3,10,11 都输出

管脚布局图——含：STM32Cube 的 工程文件 。IAR6.5  6.7 通用。
为了节约资源 IAR 工程包里面 没有【库】，需要用 Cube 去生成。

昨天 在淘宝与某 劣质商家 对峙了 20多分钟，结果【俺 笑了】

正点原子

谢谢分享...

509member

顶一下，本人在做小四轴，正好需要这个知识，谢谢分享。

The_Professo_Le

现在都是用CUBE开发吗？比原来的好用吗？有没有这方面的教程呀

caosix

回复【4楼】The_Professo_Lee:
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Cube 固然是 给 初学者 感觉 F4xx 容易 上手 了。。。
但是 它的 HAL 库 缺少 应用说明书 ，有点 烦人——

所以 俺只好 用 Cube 生成 “骨架 代码” 再 自己 用 位带区 做寄存器 直接操作。。

The_Professo_Le

回复【5楼】caosix:
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还是习惯普通库  这种hal库有些还缺这缺那的

caosix

回复【6楼】The_Professo_Lee:
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就是啊，，5楼 说得 很对。。。大家都 苦于 HAL库 缺少 完善的 使用说明书 呢。。。

—— 所以 我写的 程序：都只好 自己 定义 位带区 —— 累呀 1725 文档中 随便举例：

TIM_TIM11_GPIO: TIM11 CH4 input is connected to dedicated Timer pin(default)
TIM_TIM11_HSE: TIM11 CH4 input is connected to HSE_RTC clock (HSE divided by a programmable prescaler)
                            
          Return values         HAL status  —— 究竟 返回了 哪些 ？？呢 ？？
                            
          Notes                 None.
47.2.15   Extension Callbacks functions

47.2.15.1 HAL_TIMEx_CommutationCallback

The_Professo_Le

回复【7楼】caosix:
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我很少用bitband，一般都直接用库函数的set/resetbit。

然后下面这段话你想表达什么？没看懂
TIM_TIM11_GPIO: TIM11 CH4 input is connected to dedicated Timer pin(default) 
TIM_TIM11_HSE: TIM11 CH4 input is connected to HSE_RTC clock (HSE divided by a programmable prescaler) 
                             
          Return values         HAL status  —— 究竟 返回了 哪些 ？？呢 ？？ 
                             
          Notes                 None. 
47.2.15   Extension Callbacks functions 

47.2.15.1 HAL_TIMEx_CommutationCallback

caosix

回复【8楼】The_Professo_Lee:
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——我是“  随便举例”了 一段 文字 返回 HAL status —— 具体 怎么 去 使用

 UM 1725 文档中 很多 我都 看不懂——缺少 应用实例，所以 很多都 看不懂。。

The_Professo_Le

回复【9楼】caosix:
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soga！ HAL那玩意还是得对照对应的EvalBoard的原理图，移植到别的平台也挺麻烦

caosix

回复【10楼】The_Professo_Lee:
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9494 —— 俺也觉得，单片机 程序 都是 很有 针对性的，

“移植” 基本上 不会 发生。。。所以：库的 效率 和 简便使用 其实 更重要。。

大家阅读了：HAL 库 吗？？ 它 有没有 充分利用 STM32的 【位带区】 呢 ？？