请教关于定时器PWM的更新中断处理

gz_ddc

请教关于定时器PWM的更新中断处理

我看了这个贴：http://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=175841&extra=&highlight=pwm&page=1

里面5楼处提到：在更新中断中改变参数，这样就不会有任何的停顿。

有几个问题想请教下。

1. 什么叫更新中断？对于定时器3来说，是指这个吗？

void TIM3_IRQHandler(void)

{

  if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断

  {

     ....     //A处

  }

  TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位

}

2. 如果问题1正确，那如果我要改CCR2的参数(更改pwm的占空比)，那是在上面A处那里赋值给CCR2吗？

3. 定时器3来产生PWM信号，那么定时器3的更新中断是和它的PWM信号更新中断是指同一样东西吗？

4. 假设当前定时器周期的计数器溢出/下溢时，产生了更新中断，而在更新中断里面赋新值给CCR2(新的占空比)，那么接下来的定时器周期是马上使用新的占空比吗？

5. 如果问题4成立，那么在更新中断做了一些判断等处理，导致有3uS或5uS的处理时间，那么这3uS或5uS中，PWM是输出什么信号的？是延续上一个波形的电平吗？如果这个更新中断的处理很长，那是不是要等更新中断里面的代码都执行完，才产生下一个pwm波？但这样的话，上一个PWM波的周期不就变了？

正点原子

回复【楼主位】gz_ddc:
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何不自己研究一下,然后解答你自己的1~5?

gz_ddc

研究过啦，不懂啊，唉。

回复【2楼】正点原子:
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gz_ddc

你答我啦。

回复【2楼】正点原子:
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正点原子

1,可以在<<STM32参考手册>>找到答案.
2,可以自己试验.
3,何谓PWM信号更新中断?
4,请看ARPE功能.
5,先解决4,然后自行试验解决问题5.

 

gz_ddc

这个pwm软件仿真不了，我也没有数字存储示波器，比较难搞。还望多多指点。
>>1,可以在<<STM32参考手册>>找到答案. 
我找不到，只是见到TIM1和TIM8有自己的单独更新中断，TIM2-7都只有全局中断。也就是我的第一点是对的是吗？
>>4,请看ARPE功能. 
我看<<STM32参考手册>>257，258页关于ARPE的时序，看不明白，你看计数器溢出，同时就发生了一个更新事件。那有了这个更新事件是不是进了更新中断？那更新中断中对CCR2进行了修改，那究竟是接下来的周期是用新的CCR2的值，还是再后一个周期用新的CCR2 的值？如果更新中断处理时间比较长，那么处理更新中断的这段时间，PWM波是输出什么东西的啊？

回复【5楼】正点原子:
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