MPU6050的作用是不是为了得到三个角度？

511202292

不管什么六轴九轴，四元数欧拉角，什么滤波算法，都是为了得到pitch yaw roll 这三个角度，有这三个角度就能知道飞行器的姿态。可以这么理解吗？

正点原子

是的，这三个角就可以用来控制你的电机了。