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求用过的人介绍一款高精度的磁强计芯片,非常感谢!

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发表于 2015-3-21 09:48:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
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之前用的是HMC5883L,配合mpu6050做数据融合。
但是效果不是很好。
各种算法都试了,PID,互补滤波,卡尔曼。
反正效果最好的算法是卡尔曼,但是最大的时候还是能达到8°的误差。

最后发现是磁强计的误差比较大,想问问大家有没有什么好的磁强计推荐?
还是说mems的磁强计从原理上就决定了他不能达到高精度?
我想做到3°以内。

(注,磁强计已经经过了误差模型的校正,也通过离线采集数据矫正过系数,
所以我怀疑数据不准还是因为磁强计自身采集的数据就是不够准的……)

找一份喜欢的工作,这样每天工作的8个小时是快乐的。 找一个喜欢的人,这样每天工作之外的16个小时也是快乐的。
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发表于 2015-3-21 23:17:37 | 显示全部楼层
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