UCOS系统我有四个任务怎么相互制约啊

阿超写代码

我用ucos系统跑四个任务，其中一个任务执行，其余三个任务不可以执行，也不可以打断当前执行的任务，直到当前任务执行完毕。才可以根据外设中断或者通讯请求执行四个任务中的一个。刚刚接触ucos我应该怎么实现啊。

jermy_z

此任务执行期间不允许打断  可以关闭任务调度

jermy_z

或者设信号量

阿超写代码

回复【3楼】jermy_z:
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系统上电的时候，程序运行空任务，当外部中断或者接收上位机发下来的任务请求，才可以运行需要的任务。
      如果我创建一个信号量（每个任务执行完之后释放信号量），那岂不是优先级最高的任务上电不就执行了么？

jermy_z

回复【4楼】阿超写代码:
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信号量初始值为0的时候，任务pend不到吧

磨剑

回复【4楼】阿超写代码:
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为每个任务申请一个用于同步的信号量。每个任务在开头等待信号量。当外部中断或者接收到上位机发下来的任务请求时，对需要运行的任务，释放相应的信号量，让任务运行。