做mpu9150时只用软件仿真，IIC通信时都没有从机啊，能得到应答信号吗？

小小驴

我用逻辑分析仪得到的好像没有应答，主机发送的最后一个数据是什么，SDA就是什么，不会变化了。如下图。。
发送的数据是从机地址0XD0和寄存器地址0X6B。
Single_Write(MPU_9150A_ADDR,PWR_MGMT_1,0x00);

[mw_shl_code=c,true]void Single_Write(unsigned char Slave_Addr,unsigned char Reg_Addr,unsigned char Reg_Data) { IIC_Start(); IIC_Send_Byte(Slave_Addr); IIC_Wait_Ack();//第一次应答 IIC_Send_Byte(Reg_Addr); IIC_Wait_Ack();//第二次应答 IIC_Send_Byte(Reg_Data); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); delay_ms(5); }[/mw_shl_code]

这是我运行得到的结果。。
Addr为寄存器WHO_AM_I的值0X68，X,Y,Z为GYRO_XOUT，GYRO_YOUT，GYRO_ZOUT的值，没经过任何处理，感觉好像不对，值太小了吧。。
模块差不多是水平放置的。。

正点原子

回复【3楼】小小驴:
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要逻辑分析仪.

小小驴

回复【4楼】正点原子:
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谢谢，已经弄出来了。。。用JLink只看端口的状态，是可以看出来的。。有应答的。。
我只是把返回值的类型弄错了。。

正点原子

软件仿真是没有从机设备的，就是不能起到仿真的作用的，所以不能说明问题。

小小驴

回复【2楼】正点原子:
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用JLink可以实现吗？没用过。。

正点原子

回复【5楼】小小驴:
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额,谢谢分享.

zengzhiwei

回复【3楼】小小驴:
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 楼主你好，我也是用的9150，请问这个芯片是不是和6050一样用的呀？？？我想用STM32读回9150的想X\Y\Z的数据，通过串口发给PC可以么？？利用原子哥的例程需要改那些东西呀？求指教呀。

小小驴

回复【7楼】zengzhiwei:
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和mpu6050差不多，就多了个磁传感器。