关于红牛开发板的定时钟实验的实验仿真问题，求高手指点！

yangdong5800

 使用STM32F103ZET6芯片的红牛开发板，做了一个关于定时钟的测试实验。我对实验参数做了若干调整，板上上电
以后烧到板子上出现了不同结果，但是让我很费解，请求原子哥和各位高手指教！

定时钟主程序代码如下：

/******************** (C) COPYRIGHT 2008 STMicroelectronics ********************
* File Name          : main.c
* Author             : MCD Application Team
* Version            : V2.0.1
* Date               : 06/13/2008
* Description        : Main program body.
********************************************************************************
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
* AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
* INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
* CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
* INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
*******************************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "platform_config.h"

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
static vu32 TimingDelay;
ErrorStatus HSEStartUpStatus;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void RCC_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void Delay(vu32 nTime);

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/*******************************************************************************
* Function Name  : main
* Description    : Main program.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
#ifdef DEBUG
  debug();
#endif

  /* System Clocks Configuration */
  RCC_Configuration();  

  /* Configure GPIO_LED Pin 6, Pin 7, Pin 8 and Pin 9 (pin10?)as Output push-pull ----*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIO_LED, &GPIO_InitStructure);

  /* Turn on Leds connected to GPIO_LED Pin 6 and Pin 8 */
  GPIO_Write(GPIO_LED, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_8);

  /* NVIC configuration */
  NVIC_Configuration();

  /* SysTick end of count event each 1ms with input clock equal to 9MHz (HCLK/8, default) */
  SysTick_SetReload(9000);

  /* Enable SysTick interrupt */
  SysTick_ITConfig(ENABLE);

  while (1)
  {
    /* Toggle leds connected to GPIO_LED Pin 6, Pin 7, Pin 8 and Pin 9 */
    GPIO_Write(GPIO_LED, (u16)~GPIO_ReadOutputData(GPIO_LED)); /*取反？*/
 GPIO_ResetBits(GPIO_LED, GPIO_Pin_10);
    /*GPIO_Pin_10                ((u16)0x0400)*/
    /* Insert 500 ms delay */
    Delay(500);

    /* Toggle leds connected to GPIO_LED Pin 6, Pin 7, Pin 8 and Pin 9 */
    GPIO_Write(GPIO_LED, (u16)~GPIO_ReadOutputData(GPIO_LED));
 GPIO_SetBits(GPIO_LED, GPIO_Pin_10);
    /* Insert 300 ms delay */
    Delay(300);
  }
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : RCC_Configuration
* Description    : Configures the different system clocks.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{  
  /* RCC system reset(for debug purpose) */
  RCC_DeInit();

  /* Enable HSE */
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

  /* Wait till HSE is ready */
  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  {
    /* Enable Prefetch Buffer */
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

    /* Flash 2 wait state */
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
 
    /* HCLK = SYSCLK */
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
 
    /* PCLK2 = HCLK */
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

    /* PCLK1 = HCLK/2 */
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

    /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

    /* Enable PLL */
    RCC_PLLCmd(ENABLE);

    /* Wait till PLL is ready */
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
    {
    }

    /* Select PLL as system clock source */
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

    /* Wait till PLL is used as system clock source */
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
    {
    }
  }

  /* Enable GPIO_LED clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO_LED, ENABLE);
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : NVIC_Configuration
* Description    : Configures Vector Table base location.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
#ifdef  VECT_TAB_RAM 
  /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 向量表基础地址*/
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
  /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);  
#endif
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : Delay
* Description    : Inserts a delay time.
* Input          : nTime: specifies the delay time length, in milliseconds.
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void Delay(u32 nTime)
{
  /* Enable the SysTick Counter */
  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
 
  TimingDelay = nTime;

  while(TimingDelay != 0);

  /* Disable SysTick Counter */
  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
  /* Clear SysTick Counter */
  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : TimingDelay_Decrement
* Description    : Decrements the TimingDelay variable.
* Input          : None
* Output         : TimingDelay
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  {
    TimingDelay--;
  }
}

#ifdef  DEBUG
/*******************************************************************************
* Function Name  : assert_failed
* Description    : Reports the name of the source file and the source line number
*                  where the assert_param error has occurred.
* Input          : - file: pointer to the source file name
*                  - line: assert_param error line source number
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void assert_failed(u8* file, u32 line)
{
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
  }
}
#endif

/******************* (C) COPYRIGHT 2008 STMicroelectronics *****END OF FILE****/


问题：
1、mian（）函数部分的while（）部分我没有怎么看懂，GPIO_ReadOutputData（）函数的定义是：
/*******************************************************************************
* Function Name  : GPIO_ReadOutputData
* Description    : Reads the specified GPIO output data port.
* Input          : - GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.
* Output         : None
* Return         : GPIO output data port value.
*******************************************************************************/
u16 GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
   
  return ((u16)GPIOx->ODR);
}

定义中的ODR是GPIO_TypeDef结构体的参数，但是这个参数起到什么作用呢?

2、同样是mian函数的while（）部分， GPIO_ResetBits(GPIO_LED, GPIO_Pin_10);
和GPIO_SetBits(GPIO_LED, GPIO_Pin_10);在程序中起什么作用？下面是两个函数的定义：
/*******************************************************************************
* Function Name  : GPIO_SetBits
* Description    : Sets the selected data port bits.
* Input          : - GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.
*                  - GPIO_Pin: specifies the port bits to be written.
*                    This parameter can be any combination of GPIO_Pin_x where
*                    x can be (0..15).
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
 
  GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : GPIO_ResetBits
* Description    : Clears the selected data port bits.
* Input          : - GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.
*                  - GPIO_Pin: specifies the port bits to be written.
*                    This parameter can be any combination of GPIO_Pin_x where
*                    x can be (0..15).
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
 
  GPIOx->BRR = GPIO_Pin;
}

3、我的实验结果是：
情况1:我将 SysTick_SetReload(9000)里的值改为4000，mian函数while（）部分的延时值不改变，实验结果
是D1、D3、D5和D2、D4交换点亮，但是设置定时钟定时值为4000时比定时为9000时交换点亮变换得快；
情况2：我将mian函数while（）部分的延时值改为5000和3000，定时钟值保持9000不变，结果是D1、D3、
D5点亮5秒左右，D2、D4点亮3秒左右；
情况3：我将mian函数while（）部分的延时值改为5000和3000，定时钟值改为900，结果是D1、D3、D5
与D2、D4快速交换点亮；
情况4：我将mian函数while（）部分的延时值改为5000和3000，定时钟值改为4000，结果是D1、D3、D5
与D2、D4完成一次交换是4秒，D1、D3、D5点亮时间略长；
情况5:  我将mian函数while（）部分的延时值改为5000和3000，定时钟值改为15000，结果是D1、D3、D5
点亮8秒，D2、D4点亮6秒左右；
情况6：我将mian函数while（）部分的延时值改为5000和3000，定时钟值改为150000，结果是D1、D3、D5
点亮90秒，D2、D4点亮60秒左右；
我分析可能是程序是实现完成事件是按定时器的周期来工作的，因为完成一次交换点亮的时间都是定时器规定
的时间，但是在延时设置很小的时候为什么LED会快速交换，这是我的一个疑问？
另外在不同的定时器值下，我不改变延时值为什么延时都往往不同？请求高手指教！

yangdong5800

问题补充：主程序中有对TimingDelay_Decrement（时间延时递减函数）的定义，但是我没有看到程序其他地方有用到这个函数啊，还是mian函数运行完了之后会运行这个函数啊？可是不对啊，mian函数中得while部分是个死循环啊，而在这个循环里没有调用TimingDelay_Decrement函数啊？

正点原子

这个貌似你问红牛的客服比较靠谱.

dzng11

void TimingDelay_Decrement(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  { 
    TimingDelay--;
  }
}

这个函数的调用应该在中断函数里

dzng11

GPIO_ResetBits(GPIO_LED, GPIO_Pin_10);清除io
GPIO_SetBits(GPIO_LED, GPIO_Pin_10);置位io
建议你详细看一下库函数

yangdong5800

回复【3楼】正点原子:
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那个，我也不知道怎么找客服，板子是借来的

yangdong5800

回复【5楼】dzng11:
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中断函数里是如何调用延时递减函数的，可以再详细讲一下吗？  非常感谢，我会再去看下库函数的。

dzng11

回复【7楼】yangdong5800:
回复【5楼】dzng11: --------------------------------- 中断函数里是如何调用延时递减函数的，可以再详细讲一下吗？  非常感谢，我会再去看下库函数的。
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I 服了YOU
这些都需要你看你的程序啦。中段服务程序用库的话，一般在stm32f10x_it.c这个文件里
你的程序里肯定有这么一段
void SysTickHandler(void)
{
  TimingDelay_Decrement();
}

yangdong5800

回复【8楼】dzng11:
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恩，有的，是在中断服务程序里调用了，就是这么一段，非常感谢，刚刚接触，所以很多地方不懂请多多指教！

yangdong5800

回复【8楼】dzng11:
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这个程序我终于弄明白了。哈哈，原来是delay（）函数调用时会打开定时钟SysTick_Counter,定时器默认的时钟是HCLK/8为9MHZ，定时器Reload Value值是9000，定时器计数9000次产生一次中断，定时器处理程序SysTickHandler()就减延时值减1，这样就能解释我所有的现象了。  承蒙你的指点，非常感谢，希望以后你能多多指教！

dzng11

客气，我也在学习这个芯片