关于移位和补码的相关问题

opennedver

一共有两个问题，分别描述如下，各位老师和朋友如果能回答如下任何一个问题都不胜感激：
问题一：
调试hmc5883l传感器，用BUF分别储存三个轴的测量数据，比如x轴的高8位数据存在BUF[0]中，低八位存在BUF[1]中，通过如下操作合并高低8位寄存器的值。我能理解这段代码的操作意图，但是不明吧其具体是如何操作的，问题如下的：
比如说BUF中的值是：00111001（我不知道是不是该用二进制表示），BUF[0]<<8结果是多少？是0000 0000还是00111001 00000000.

[mw_shl_code=c,true]BYTE BUF[8]; x = BUF[0] << 8 | BUF[1]; y = BUF[4] << 8 | BUF[5]; z = BUF[2] << 8 | BUF[3]; [/mw_shl_code]

问题二：
在获得x,y轴的数值之后，我参考的程序用一下方法计算角度。具体的计算不需要关注，问题是技术手册（见下图）中说x,y寄存器中的数值是以二级制补码的形式存在的。所以我如下问题：
二进制的补码用（double）进行强制类型转换后的结果是什么，补码是正数的话没问题，如果补码要是负数结果是什么东西？

[mw_shl_code=c,true]angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees[/mw_shl_code]

正点原子

帮顶.....

fanghuiopenedv

问题一：
我觉得在stm32这样的主控芯片里，BUF[0]<<8的结果应该是00111001 00000000 因为主控芯片是32bit的虽然定义的是个8位的变量，实际操作的是32的寄存器。但是如果是51单片机的话，BUF[0]<<8的结果肯定是0000 0000，这个是因为处理器里的寄存器8bit的。
当然x变量类型的定义能不能放得下也是个问题。
问题二：
先声明下：补码是不区分正负的！
正数的补码=其本身
负数的补码=其反码+1
其实补码就是个正数(可以这么理解)。

opennedver

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opennedver

回复【3楼】fanghuiopenedv:
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谢谢fanghuiopenedv
 65的补码是0100 0001，（double）后，即强制类型转换后，还是65
-65的补码是1011 1111，如果不考虑首位是符号位并且将补码强制类型转换后，是否就变成了191？
这样是否就出现了运算错误呢？
上面那份代码好像很多人用过，在网上流传很广，不知道我应该如何处理

fanghuiopenedv

可能和x定义成有符号的变量有关吧。如果定义成x为无符号的就不行了。

opennedver

 回复【6楼】 fanghuiopenedv :
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谢谢