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移植红外解码程序时不能正确得到定时器的计数值,求助!

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发表于 2015-3-15 12:12:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
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if (!Ir_Pin)//有红外信号时,Ir_Pin为低,非0为1,
{
TIM1_ARRH = 0xff;
TIM1_ARRL = 0xff;
TIM1_CNTRH=0x00;   //初值  向上计数时取默认值0x00;
TIM1_CNTRL=0x00;
TIM1_CR1 |=0x01;//开启计时
while(!Ir_Pin && TIM1_CNTRH&0x80==0);    //判断,在32767US"(TIM1_CNTRH&0x80)"范围内,并且 检测IR_Pin,当IR_Pin为低电平时一直循环,否则退出WHILE             
TIM1_CR1 =0x00;//关闭计时
return TIM1_CNTRH*256+TIM1_CNTRL; //返回定时器时间
}else return 0;
系统设置:时钟:内部16M.  TIM1:  时钟16分频输入,向上计数.
原理:当红外接收头接收到红外信号时,输出低电平,当检测到Ir_Pin端口为低电平时,开启定时器并计数,当检测到红外编码中一个脉冲结束时(Ir_Pin端口为为电平时),停止计时,返回计数器寄存器的值,并以此值计算红外编码脉冲的时间.此代码在STC单片机上实验成功.
问题:返回定时器时间不正确,可以检测到IR_Pin的状态,但一直返回 32782,不知道为什么,是不是IO口的检测方式和普通51单片机检测方式不一样?我是刚接触STM8,请大家帮忙.谢谢!

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uint8_t time_l = 0; uint8_t time_h = 0; bool flag_io_state = 0; bool flag_up_state = 0; extern uint8_t rx_data[4]; extern bool flag_read_ok; uint8_t bitcount = 0; uint8_t bytecount = 0;   __interrupt void TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler(void) //50us { flag_io_state&nbs ...
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发表于 2015-3-15 12:12:53 | 显示全部楼层
uint8_t time_l = 0;
uint8_t time_h = 0;
bool flag_io_state = 0;
bool flag_up_state = 0;
extern uint8_t rx_data[4];
extern bool flag_read_ok;
uint8_t bitcount = 0;
uint8_t bytecount = 0;
 
__interrupt void TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler(void) //50us
{
flag_io_state = pIR_In_Status();
if(flag_io_state)
{
if(time_h < 250) time_h++;
}
else
{
if(time_l < 250) time_l++;
}

if((!flag_io_state) && (flag_up_state))
{
if(0 == task)  //收同步头
{
if((time_l <= (180 + 30)) && (time_l >= (180 - 30))\
&& (time_h <= (87 + 10)) && (time_h >= (43 - 10)))
{
bitcount = 0;
bytecount = 0;
task++;
}
}
else if(1 == task) //收数据
{
if((time_l <= (12 + 5)) && (time_l >= (12 - 5)))
{
if((time_h <= (12 + 5)) && (time_h >= (12 - 5)))
{
rx_data[bytecount] &= ~(1 << bitcount);
}
else if((time_h <= (32 + 8)) && (time_h >= (32 - 8)))
{
rx_data[bytecount] |= (1 << bitcount);
}
else
{
task = 0;
}
bitcount++;
if(bitcount > 7)
{
bitcount = 0;
bytecount++;
if(bytecount >= 4)
{
bytecount = 0;
flag_read_ok = 1;
task = 0;
}
}
}
else
{
task = 0;
}
}
else
{
task = 0;
}
time_h = 0;
time_l = 0;
}
flag_up_state = flag_io_state;
}
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发表于 2015-3-16 00:19:39 | 显示全部楼层
帮顶....
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发表于 2015-3-18 20:26:36 | 显示全部楼层
红外解码不是这样弄的,这样的效率太低了。
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