stm32f103的TIM1输出互补PWM波

wangyue3804 · 发表于 2015-3-10 14:11:42

现在硬件上已经设计好，通过PA8，PE8输出互补的PWM 125Khz,PA8作为TIM1_CH1，PE8作为TIM1_CH1N（PE8作为TIM1_CH1N需要重新定义）我的设置如下：

void PWM_125K(void)
{
         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

       //开启TIM和相应端口时钟
     /    /启动GPIO
       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOB |     RCC_APB2Periph_GPIOE,
                       ENABLE);
//启动AFIO
         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//启动TIM1
         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
         //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM1, ENABLE);
          GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE); //使用重映射功能

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //TIM1基本计数器设置（设置PWM频率）
    //频率=TIM1_CLK/(ARR+1)
    TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 384-1;//576-1;//   //125kHZ (72M/125k)-1=575
    TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);
    //启用ARR的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);

    //TIM1_OC1模块设置（设置1通道占空比）
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity =TIM_OCNPolarity_High; //TIM_OCNPolarity_Low;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;         //输出空闲状态为1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;   //互补输出空闲状态为0
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 192;///288; // 50%占空比= 576/2
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    //启用CCR1寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    //TIM1开启
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    //TIM1_OC通道输出PWM（一定要加）
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}
红色部分：我如果使用GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE); 则PA8输出不了波形，PE8可以，我如果使用GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM1, ENABLE);
则PE8输出不了波形，PA8可以输出，这两个要同时输出到底该怎么设置啊，改成其他如PA8，PB13都好的，麻烦各位帮忙看下啊，谢谢

lycreturn · 发表于 2015-3-10 14:11:43

LZ 应该是手册看错了或者手册有误以下是我的手册内容

很明显没有映射的时候： OC1->

A8 OC1N->

B13
部分重映射： OC1->

A8 OC1N->

A7
完全重映射： OC1->

E9 OC1N->

E8
压根就没有 OC1->

A8 OC1N->

E8 这种组合
给你个我刚测试通过的代码里面有2组测试代码
void TIM1_PWM_OCxN_PAR_Init(u16 arr,u16 psc);//部分重映射 OC1->

A8 OC1N->

A7
void TIM1_PWM_OCxN_FUL_Init(u16 arr,u16 psc);//完全重映射 OC1->PE9 OC1N->PE8

正点原子 · 发表于 2015-3-10 22:44:11

都不重映射的时候,可以么?

wangyue3804 · 发表于 2015-3-11 08:36:44

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，都不重映射的话，即红色都去掉的话，只有PA8口有波形，PE8口没有，如果我用PA8和PA7重映射GPIO_PartialRemap_TIM1，那两个口都有波形，如果我用PE8和PE9重映射GPIO_FullRemap_TIM1，两个口也都有波形，就是这PA8和PE8组合就不行了

正点原子 · 发表于 2015-3-11 23:05:01

回复【3楼】wangyue3804:
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先搞定不重映射的输出.

wangyue3804 · 发表于 2015-3-12 08:29:43

回复【4楼】正点原子:
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原子哥，你指的先搞定不重映射的输出？这对管脚的选择有要求吗？我选择PA8和PB13这一对不重映射是可以输出的，我通过仿真看的，所以说不重映射的输出是可以的，不重映射的配置如下：
void

WM_125K(void)
{
         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

       //开启TIM和相应端口时钟
     /    /启动GPIO
       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  |RCC_APB2Periph_GPIOB  |     RCC_APB2Periph_GPIOE,
                       ENABLE);

//启动TIM1
         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //TIM1基本计数器设置（设置PWM频率）
    //频率=TIM1_CLK/(ARR+1)
    TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 384-1;//576-1;//   //125kHZ  (72M/125k)-1=575
    TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);
    //启用ARR的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);

    //TIM1_OC1模块设置（设置1通道占空比）
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity =TIM_OCNPolarity_High; //TIM_OCNPolarity_Low;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState  = TIM_OCIdleState_Set;         //输出空闲状态为1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;   //互补输出空闲状态为0
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 192;///288;  // 50%占空比= 576/2
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    //启用CCR1寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    //TIM1开启
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    //TIM1_OC通道输出PWM（一定要加）
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}
即上面的红色部分去掉了，是可以输出的。

正点原子 · 发表于 2015-3-12 23:13:47

回复【5楼】wangyue3804:
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那问题就是出在重映射这里了
没有其他代码干扰了吧?

wangyue3804 · 发表于 2015-3-13 08:48:22

回复【6楼】正点原子:
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回复【6楼】正点原子:
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没有其他代码干扰的，我单独跑过这个配置函数，应该就是在重映射这里的，但我不知道该怎么做了，按理说TIM1_CH1的管脚有PA8，PE9(重定义功能)，而TIM1_CH1N的输出管脚有PA7，PE8(重定义功能),PB13;要选择一对互补输出，应该从TIM1_CH1和TIM1_CH1N的管脚中随便选择一个组成一对，应该都是可以输出的吧，但是这重定义功能这里就是设置不好啊，恳请原子哥帮忙测试一下啊，谢谢