STM32F4+ucosii硬件浮点问题，计算出来的与printf出来的不一样。

augustedward

左边为仿真的值，为1.049999  右边串口调试的值。为-2.0.
用的是STM32F4+ucosii+FPU.
难到这样打印也会出错。出现过正确的情况，后又在另一个任务里加了点东西，就显示不正确了。
和字节对齐有关吗？

zuozhongkai

任务堆栈做8字节对齐试一下，我以前也遇到过在UCOSIII中使用printf的时候打印浮点数据出问题，做8字节对齐就好了

augustedward

补一句，不用硬件浮点输出就是正确的。和仿真的一样 1.05%。
我也仿真单步调试了，在上面计算时用到硬件VMOV VLDR等语句。计算结果也是正确的，说明硬件浮点应该没有问题，就是打印出来不正确！

augustedward

值为1.04999995  转换成16进制后为0x3f866666，也就是R0;
断点设置在printf()前。单步调试后，发现在0x0801693c这一行，指令为R0的值逻辑左移23位后放入到R1中。
在不加FPU的情况下，R1的值变成了0x3FF，不知道怎么算出来的，执行下去，打印出来的值为1.05%，是正确的。
在加了FPU的情况下，R1的值变成了0x7F，这个和我算出来的一样，但执行下去，打印出来的值一直都为-2.0%，是错误的。

求大神解答。汇编不是很熟。想不通，同样的汇编代码，同样的R0。为什么在有FPU和没FPU的情况下得出两种结果。

augustedward

回复【3楼】augustedward:
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哦写错了，不是逻辑左移，是逻辑右移了23位

正点原子

printf所在的任务,任务堆栈,做8字节对其,再试试.

augustedward

回复【5楼】正点原子:
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回复【6楼】zuozhongkai:
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还真是，8字节对齐后就好了，但我是用你们的例子，先建了个任务，任务堆栈是8字节对齐的，然后在任务里建了个1s的软件定时器，在定时器里进行的浮点计算。计算结果没问题，就是打印出来有问题。
我把打印的CPU使用率，放到任务里打印，就是正确的。在软件定时器里打印出来的还是错的。请问一下，这个软件定时器堆栈怎么8字节对齐？

正点原子

回复【7楼】augustedward:
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软件定时器也是通过任务处理的,你去找下,这个任务优先级还是很高的.

augustedward

回复【8楼】正点原子:
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好的！我找找看看

augustedward

回复【8楼】正点原子:
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搞定了，在ucosii.h文件里把软件定时器栈定义为8字节对齐就可以了。谢谢

韦护的护

回复【6楼】zuozhongkai:
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请问做8字节对齐具体怎么操作？是把任务堆栈修改一下吗  我尝试了64  128  256  512  都不可以啊。。

韦护的护

回复【5楼】正点原子:
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请问原子哥做8字节对齐具体怎么操作？是把任务堆栈修改一下吗  我尝试了64  128  256  512  都不可以啊。。

韦护的护

已经搞定
堆栈的定义修改成这样就OK了
__align(8) static  OS_STK  CPUT_TASK_STK[CPUT_STK_SIZE];
谢谢

正点原子

回复【13楼】韦护的护:
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谢谢分享

cxran2wms

回复【13楼】韦护的护:
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请问这个static一定要加吗？

韦护的护

回复【15楼】cxran2wms:
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你可以试一下嘛