CAN回环正常正常模式下不通

漂泊的雨林 · 发表于 2015-3-4 15:36:57

新手刚玩CAN 想用串口助手给107发数据，107再通过CAN给103发数据，103将接受到的数据再通过CAN发回来，107再将103发来的数据发给电脑

107跟103的CAN回环测试都通过了，但是正常模式下通信不通

后来是各种找问题，痛苦死了，现求助于各位大大

漂泊的雨林 · 发表于 2015-3-4 15:36:58

在我不懈的努力下终于搞定了程序又另写了一个出现同样的问题后来发现是库函数的问题
我用的是3.3的库这个库里面在检查中断标准时没有FM0的标志而我的中断函数上来就是检查中断标识位是否置位所以一直不对直接去除就可以了
3.5的库就不存在这个问题所以我修改了一个3.5库的历程时没有问题的

正点原子 · 发表于 2015-3-4 22:34:22

正常模式，波特率一样么？

漂泊的雨林 · 发表于 2015-3-5 10:37:47

正常模式下波特率是一样的我还发现一个问题我用串口直接给103发数据 103能通过CAN发给107 107再上传给电脑但是给107发命令就没反映我仿真了下发现107的CAN出现应答错误那是不是说我的 103CAN接受有问题呢？

quanyu520 · 发表于 2015-3-5 21:52:54

回环模式没有什么意义，can的请参考 http://www.openedv.com/posts/list/0/47336.htm?privmsg=32306&&sysid=4#272898 这个帖子，里面有源代码，直接和汽车CAN 总线通讯的要注意通讯波特率，过滤ID 的设置 qq 353905505