STM32F103 DMA接收发送不定长数据

enan · 发表于 2015-3-1 02:45:03

搞了半天，终于把DMA接收不定长数据搞玩了

顺手分享下，基本每行代码都注释了，

[mw_shl_code=c,true]#include "usart1.h" #include <stm32f10x.h> #define Usart1_TX_LEN 512 //发送数据的最大长度 #define Usart1_RX_LEN 512 //接收数据的最大长度 u16 Usart1_TX_Cou;//保存DMA每次数据传送的长度 u8 Usart1_TX[Usart1_TX_LEN] = {0}; u8 Usart1_RX[Usart1_RX_LEN] = {0}; u16 Usart1_RX_Cou = 0; u8 Usart1_RX_Flag = 0; //DMA1的各通道配置 //这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改 //从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式 //DMA_CHx

MA通道 CHx DMA1_Channel4 //cpar:外设地址 (u32)&USART1->DR //cmar:存储器地址，例如定义u8 Usart1_TX[10];这里填写(u32)Usart1_TX，如果发送单个变量需要用(u32)&i， //cndtr:数据传输量 void USART1_DMA_TX(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx, u32 cpar, u32 cmar, u16 cndtr) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA时钟 DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值 Usart1_TX_Cou=cndtr; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设ADC基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //数据传输方向，从内存读取发送到外设 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA缓存的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常缓存模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输 DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器 USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口1的DMA发送 DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道 DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,cndtr);//DMA通道的DMA缓存的大小 DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道 } //初始化IO 串口1 //bound:波特率 void uart_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟 USART_DeInit(USART1); //复位串口1 //USART1_TX PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9 //USART1_RX PA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口 //中断配置 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,DISABLE); //关闭发送完成中断 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,DISABLE); //关闭接收完成中断 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE); //开启接收空闲中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 } void USART1_DMA_RX(void) { //串口收DMA配置 DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//启动DMA时钟 DMA_DeInit(DMA1_Channel5); //DMA1通道5配置 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR); //外设地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Usart1_RX; //内存地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //dma传输方向单向 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Usart1_RX_LEN; //设置DMA在传输时缓冲区的长度，这个值取预计接收的最大量， //例如Usart1_RX_LEN为512，当接收到一个字节后，用u32 i=DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); 这是i的值就是511， //那么用u32 Cou = Usart1_RX_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);就得到了接收字节的计数，那么Cou = 1; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //设置DMA的外设递增模式，一个外设 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //设置DMA的内存递增模式 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据字长 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //内存数据字长 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //设置DMA的传输模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; //设置DMA的优先级别 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //设置DMA的2个memory中的变量互相访问 DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //使能通道5 USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //采用DMA方式接收 } //串口1接收中断 void USART1_IRQHandler(void) { uint32_t temp = 0; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) //判断是否真的空闲帧来了 { //USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_IDLE); temp = USART1->SR; //先读SR，然后读DR才能清除 temp = USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志 DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE); //关闭DMA接收，防止其间还有数据过来 temp = Usart1_RX_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //计算接收的字节数 Usart1_RX_Cou = temp; //保存接收到的字节数,main中处理后要清零 Usart1_RX_Flag = 1; //串口1一个数据包接收完成，标志置一，main中处理后要清零 DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,Usart1_RX_LEN); //设置传输数据长度,重装填,并让接收地址偏址从0开始 DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //打开DMA接收 } __nop(); } //以下是main中的环回测试 //int main(void) //{ // delay_init(); // NVIC_Configuration(); // uart_init(9600); // USART1_DMA_RX(); // for(;;) // { // if(Usart1_RX_Flag == 1) // { // USART1_DMA_TX(DMA1_Channel4, (u32)&USART1->DR, (u32)Usart1_RX, Usart1_RX_Cou); // Usart1_RX_Flag = 0; // Usart1_RX_Cou=0; // } // } //}[/mw_shl_code]

另外我遇到一个诡异的问题，不知道到是编译器的问题还是什么问题，求大神
复制的原子的DMA的发送函数，我想去掉两个参数，改了下，直接指定了DMA通道和串口，然后就报错

正点原子 · 发表于 2015-3-1 21:19:28

谢谢分享....

静 · 发表于 2015-7-2 21:27:59

回复【2楼】正点原子:
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楼上的讲的好不过想问原子哥！
//USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_IDLE);

temp = USART1->SR; //先读SR，然后读DR才能清除
temp = USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志

注释的意思不是清除标志与下面两行的区别？