关于F407控制步进电机的问题

homo · 发表于 2015-2-15 18:03:17

刚买的套件，将103的程序移植到407上，发现步进电机控制出现了问题，使用的是PA0，PA1，PA2和PA3，结果发现电机抖动，并且无法输出高低电平控制方向，将IO输出接在示波器上看，方向波形变形，不是103上的方波。
程序如下：
#define xPulse PAout(2)
#define xDir PAout(3)

#define zPulse PAout(0)
#define zDir PAout(1)

void Port_Init(void)
{

RCC->AHB1ENR|=1<<0;
GPIO_Set(GPIOA,PIN0|PIN1|PIN2|PIN3|PIN4|PIN13|PIN5|PIN6,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);

}
发送测试脉冲的代码如下：
zDir=0;

for(i=0;i<1000;i++)
{
zPulse=0;
delay_us(500);
zPulse=1;
delay_us(500);
}

难道是没初始化好，还是其他原因？谢谢！