FreeRTOS中如何写硬件中断程序啊？比如说按键中断，怎么写？

who_who

FreeRTOS中如何写硬件中断程序啊？比如说按键中断，怎么写？

能给个具体的例子分析么？？
感激不尽

正点原子

和不带OS一样

who_who

回复【2楼】正点原子:
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这是我写的代码：这样可以吗？

void NVIC_Configuration(void)
{
// 这个优先级怎么设置啊？
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  

}


static void board_init(void)
{
    delay_init();            
    NVIC_Configuration();    
    LED_Init();                
    uart_init(9600);
    EXTIX_Init();    
}

int main(void)
{
    board_init();

    xQueue = xQueueCreate(3, sizeof(xData));

    xTaskCreate(vSenderTask, "sender 1", 1000, (void *)&(xStructData[0]), 2, NULL);  
    xTaskCreate(vSenderTask, "sender 2", 1000, (void *)&(xStructData[1]), 2, NULL);  

    xTaskCreate(vReceiverTask, "receiver", 1000, NULL, 1, NULL);    

    vTaskStartScheduler();

    for(;;);
}

// 按键中断，这样写可以吗？

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
   // 利用延时去按键抖动怎么写啊？

    //delay_ms(10);    //????

   // 这样写可以吗

    //vTaskDelay(10/portTICK_RATE_MS);

    if(WK_UP==1)
    {          
        LED0=!LED0;
        LED1=!LED1;        
    }

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //????EXTI0???·??????
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{                        
        //delay_ms(10);   //????        
        //vTaskDelay(10/portTICK_RATE_MS);
        if(KEY0==0)        {
                LED0=!LED0;
        }
          EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);    //????LINE5????????±ê????  
}


void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    //delay_ms(10);    //????                
    //vTaskDelay(10/portTICK_RATE_MS);

    if(KEY1==0)        
    {
        LED1=!LED1;
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);  //????LINE15???·??????
}

who_who

楼主，帮我看下程序，按键中断怎么写，能帮我看看嘛？

正点原子

回复【4楼】who_who:
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//systick中断服务函数,使用ucos时用到
void SysTick_Handler(void)
{    
OSIntEnter(); //进入中断
    OSTimeTick();       //调用ucos的时钟服务程序               
    OSIntExit();        //触发任务切换软中断
}
ucosii的实现方式
与不带ucosii的区别，就是在代码的开头和结束处多了OSIntEnter和OSIntExit2个函数

正点原子

freertos没用过，应该也是差不多的。

qq386464533

回复【4楼】who_who:
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中断只能使用formisr结尾的函数，nvic的组号最好是4

wangjun110

我现在也有此一问，请知道的大侠告知下啊。

科科1987

wangjun110 发表于 2016-9-18 03:31
我现在也有此一问，请知道的大侠告知下啊。

FreeRTOS中的中断程序编写与裸机差不多。但有几点要注意：
1、Only API functions that end in "FromISR" can be used in an interrupt.
2、the priority of the interrupt must be set to a value equal to or numerically *higher*
than        configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY. 详见http://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html