MPU6050用加速度计算角度终于成了

eagle210@sina.c · 发表于 2015-2-8 17:59:31

折腾了1天，终于把MPU6050利用加速度把角度计算出来了。中断用不好，没敢用角加速度积分算。
用51的真麻烦，好多函数没有。还好新入手一个不用断电源的下载器。
角度精度静止时目测2，3度以内，也许更小点，看不太准，用打印的半圆仪对的。
自由转下时，有时刚松手时出刺，不知道什么原因；这样做个小车应该够用吧。感谢正点原子的公式,找的其他的都不对。
下一步，再学学滤波。

wf200888ok · 发表于 2017-6-16 06:03:36

我想问一下楼主你的那个绘制软件用的是什么，能分享一下吗

正点原子 · 发表于 2015-2-8 22:37:21

恭喜。。。。

登云钓月 · 发表于 2015-2-8 23:18:08

中国人民发来贺电。。。

yc_xpg · 发表于 2015-3-13 09:31:50

顶顶顶顶顶顶顶顶

lj1023184204 · 发表于 2015-3-16 13:18:34

看到这样的曲线好兴奋，我想问一下楼主你的那个绘制软件用的是什么，能分享一下吗

weller · 发表于 2015-4-19 15:58:08

能分享原码吗？楼主，急用啊

lavender · 发表于 2015-4-21 20:50:22

楼主，求源码，毕设用的，看了好多资料，也没试出来，万分感谢573055127

lei578070818 · 发表于 2015-4-28 20:31:19

求个上位机 3q

oc · 发表于 2015-8-23 18:38:25

可以把程序发给我吗，不是伸手党，楼主好人 lichaiyinshen@qq.com

chengbaoliang · 发表于 2015-8-27 12:45:53

请楼主共享一下解决方法呗！
感谢了哦！

beidou · 发表于 2015-9-7 13:36:47

您好站长，用到的X,Y，Z的数据是16位的int 型吗？能提供一下通过IIC得到数据的函数不？？初学遇到困难。

jianglg3 · 发表于 2015-11-4 15:01:49

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
while(1)
{

      MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz); //得到加速度传感器数据
    MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz); //得到陀螺仪数据

LCD_ShowNum(0,0,aacx,4,16);

LCD_ShowNum(0,20,aacy,4,16);

LCD_ShowNum(0,40,aacz,4,16);

LED1=!LED1;//LED闪烁
delay_ms(300);
}
原子哥，请问我这个数据怎么不更新，就是不随着板子移动而变化的。谢谢

正点原子 · 发表于 2015-11-9 23:27:24

回复【12楼】jianglg3:
---------------------------------
会更新才对。

Qlm · 发表于 2016-11-19 19:18:59

jianglg3 发表于 2015-11-4 15:01
回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
while(1)
{

      ...

是不是你没设成全局变量？

Qlm · 发表于 2016-11-25 17:29:11

楼主return哪里res是*1800还是180？

Qlm · 发表于 2016-12-8 21:27:24

请问楼主绘图使用的什么软件？

奋斗吧！海浪 · 发表于 2017-2-20 13:05:45

请教一个问题，如果采用MPU6050,使用这个算法，如何将角度定义的范围为0~180

狼涂腾 · 发表于 2017-3-2 08:35:05

能否提供下转化思路？或者发邮件e376211912@163.com谢谢楼主！

延时卡住 · 发表于 2017-5-14 17:03:05

无论怎么测最小都只能测到10度怎么办？已经把各个轴的偏差减掉了。

goosilence · 发表于 2017-5-19 09:35:45

再加个磁传感器就可以做电子罗盘了。

tagye · 发表于 2017-5-24 21:46:59

给以代码吗，谢谢啦

15679177178 · 发表于 2017-7-14 16:45:07

能告诉一下你用的测试软件吗

shao15232 · 发表于 2019-3-18 11:53:01

请问是哪个教程？

哆啦A梦p · 发表于 2019-4-17 10:35:10

楼主，你好，请教一下。我也是用的原子哥提供的计算角度的方法，但是有时候出来的角度很大，不知道哪里出了问题？很大的数据如：-657，-433,475， 544等

hmjb888 · 发表于 2019-8-2 15:35:10

我想知道这个xyz方向的重力加速度份量是用MPU6050得出的加速度的原始数据吗

ALLUN · 发表于 2019-12-5 16:31:00

重力加速度怎么求？

ALLUN · 发表于 2019-12-5 16:32:02

hmjb888 发表于 2019-8-2 15:35
我想知道这个xyz方向的重力加速度份量是用MPU6050得出的加速度的原始数据吗

应该不是，代进去好像不行

易紫璇 · 发表于 2020-4-24 09:25:05

这样只用加速度计的值算出来的角度会不会不准呢？精度高吗？

afc16622793191 · 发表于 2021-2-24 02:37:55

软件是平衡小车之家的minibalance上位机

chensi · 发表于 2021-11-5 14:08:58

楼主，能发一下源码吗，求求你了，不胜感激

asd621457 · 发表于 2021-11-26 17:39:23

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