delay函数在使用ucos时的us延时函数

wymbsmmh

void delay_us(u32 nus)
{
u32 ticks;
u32 told,tnow,tcnt=0;
u32 reload=SysTick->LOAD;
ticks=nus*fac_us;
tcnt=0;
OSSchedLock(); 
told=SysTick->VAL;       
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{    
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;
else tcnt+=reload-tnow+told;    
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break; 
}  
}; 
OSSchedUnlock();
}
程序如下 我想知道 假如在使用UCOS时 采用delay_us仅仅延时比如3us。那么如果us延时函数中是加入了OSSchedLock()（阻止UCOS调度）这个函数的，会不会本身在这个函数运行的时间已经大于3us？   

zuozhongkai

楼主好聪明，确实有可能的。

jermy_z

楼主净想些稀奇古怪的问题  呵呵 

还是想些更实用的问题更有利于自身

wymbsmmh

可能我想的太多了。。。就算有一点误差可能也无关紧要吧，主要是还没学习ARM汇编，不清楚每条指令的时间关系

myxiaoniao

回复【4楼】wymbsmmh:
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会的，你这个延时基于systick计数器，因此最大延时被超越时就会造成计数值回滚

wxs732

也是 如果在一个任务中有 ：
  比如测试温度的
      void  apptask1()
      {
        ;
       ceshiwendu();
        OSTimeDly(10);
      }
void ceshiwendu()
   {
     delay_ms(10);
        delay_ms(10);
     delay_ms(10);
     delay_ms(10);
     delay_ms(10);
  }
加入测试温度的函数里用了好几个这样的延时
不考虑 延时时间和  apptask() 中 OSTimeDly(?);  
这里的延时 ？？？？？？
是不是不行？？？？
求高人解答

123qweraz

楼主你好，请问这个问题您解决了吗，我通过示波器和uCos的时间戳功能，发现延时3us，实际延时了13us

森海有眼泉

？？阻止ucos 调度和 这个函数的延时有什么关系？我用过这个us 延时，还是挺准的啊。