关于L3G4200D陀螺仪静态值问题

Mfweb

第一次使用这款陀螺仪，静态时采集的值大约在-240~-300左右。
每次开机时静止不动取100次平均数作为零点，
现在问题是，当下载完程序后第一次启动可正常采集零点，断电再启动后自动检测的零点就会有问题，使静态值不是在0上下
请问这是什么问题呢？

初始化部分：

[mw_shl_code=c,true]uint8_t tem[2],i; short ba=0; int32_t temp=0; for(i=0;i<100;i++)//计算陀螺仪零点 { DelayMs(5); I2C_ReadSingleRegister(HW_I2C0,GYR_I2C_ADDR,0x28,&tem[0]); I2C_ReadSingleRegister(HW_I2C0,GYR_I2C_ADDR,0x29,&tem[1]); ba = (tem[1]<<8)|tem[0]; temp+=ba; } GYR_ZERO=(float)temp/100;[/mw_shl_code]

采集部分：

[mw_shl_code=c,true]uint8_t tem[2]; uint8_t i; int32_t sum=0; short ba=0; for(i=0;i<5;i++) { I2C_ReadSingleRegister(HW_I2C0,GYR_I2C_ADDR,0x28,&tem[0]); I2C_ReadSingleRegister(HW_I2C0,GYR_I2C_ADDR,0x29,&tem[1]); ba = (tem[1]<<8)|tem[0]; sum+=ba; } return ((float)sum/50-GYR_ZERO)*GYR_RATIO;[/mw_shl_code]

正点原子

帮顶。。。。。