原子哥，Mini STM32开发板ucos范例中，时钟节拍中断初始化函数SysTick_Configuration()的位置是不有点不妥。

科科1987 · 发表于 2012-4-11 21:46:03

如题，根据邵贝贝的书：用户必须在开始多任务调度后（即调用OSStart()后）运行时钟节拍中断，就是用户应该在OSStart()运行后，第一个任务中初始化节拍中断。

int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72);      //延时初始化
uart_init(72,9600); //串口初始化为9600
LED_Init();    //初始化与LED连接的硬件接口
SysTick_Configuration();  //应该放在第一个任务里吧？
OSInit();
OSTaskCreate( TaskStart, //task pointer
     (void *)0, //parameter
     (OS_STK *)&TASK_START_STK[START_STK_SIZE-1], //task stack top pointer
     START_TASK_Prio ); //task priority

OSStart();
return 0;
}