NRF24L01无线模块初始化函数中这两条语句看不懂！！！求助，求助！

kk · 发表于 2015-2-3 19:31:15

void Nrf24l01_Init(u8 model, u8 ch) 
{ 
    SPI_CE_L(); 
    NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);   //写RX节点地址  
    NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,   TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);   //写TX节点地址   
    NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,     0x01);          //使能通道0的自动应答  
    NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR, 0x01);    //使能通道0的接收地址  
    NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);    //设置自动重发间隔时间:500us;最大自动重发次数:10次  
    NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,       40);    //设置RF通道为CHANAL 
    NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,  0x0f);    //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 
    //NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP, 0x07);        //设置TX发射参数,0db增益,1Mbps,低噪声增益开启 
    ///////////////////////////////////////////////////////// 
    if(model==1) //RX 
    { 
        NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);  //选择通道0的有效数据宽度  
        NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);    // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主接收 
    } 
    else if(model==2) //TX 
    { 
        NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);      //选择通道0的有效数据宽度  
        NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);    // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主发送 
    } 
    else if(model==3) //RX2 
    { 
        NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);  //清除TX FIFO寄存器 
        NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);  //清除RX FIFO寄存器 
        NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);    // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主接收 
 
        Spi_RW(0x50); 
        Spi_RW(0x73); 
        NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1c,0x01);  //使能通道0的动态数据长度 
        NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1d,0x06);  //使能总通道动态数据，且使能ACK应答 
    } 
    else //TX2 
    { 
        NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);    // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主发送 
        NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);  //清除TX FIFO寄存器 
        NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);  //清除RX FIFO寄存器 
 
        Spi_RW(0x50); 
        Spi_RW(0x73); 
        NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1c,0x01);  //使能通道0的动态数据长度 
        NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1d,0x06);  //使能总通道动态数据长度，且总使能ACK应答 
    } 
    SPI_CE_H(); 
} 
 
上面这个函数是四轴程序里NRF24L01无线模块的初始化函数，但是其中  
        Spi_RW(0x50); 
        Spi_RW(0x73); 
这两条语句是什么意思呢？前面 
uint8_t NRF_Write_Reg(uint8_t reg, uint8_t value) 
{ 
    uint8_t status; 
    SPI_CSN_L();  /* 选通器件 */ 
    status = Spi_RW(reg);  /* 写寄存器地址 */ 
    Spi_RW(value);  /* 写数据 */ 
    SPI_CSN_H();  /* 禁止该器件 */ 
    return status; 
} 
 
这个函数都  （  SPI_CSN_H();  /* 禁止该器件 */）关掉该无线模块了，这两条语句能起到作用吗？

xuande · 发表于 2015-2-3 19:31:16

不好说了。
 不是什么高深的难题，实验一下看；如果确认有问题，那就是例程有 bug，自己加上吧。

xuande · 发表于 2015-2-3 20:25:02

Spi_RW()函数没有亮出来，
 
 也许在Spi_RW里面重新打开。

今天天气不好 · 发表于 2015-2-4 08:57:16

你去问茶不思呀，跑这里谁知道呀

kk · 发表于 2015-2-4 11:51:07

回复【2楼】xuande:
 ---------------------------------
 u8 Spi_RW(u8 dat) 
 { 
 /* 当 SPI发送缓冲器非空时等待 */ 
 while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);    //TXE为0表示非空
 /* 通过 SPI1发送一字节数据 */ 
 SPI_I2S_SendData(SPI1, dat); 
 /* 当SPI接收缓冲器为空时等待 */ 
 while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);   //RXNE为0表示空
 /* Return the byte read from the SPI bus */ 
 return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); 
 }
 
 这里也没有打开

kk · 发表于 2015-2-4 11:52:19

回复【3楼】今天天气不好:
 ---------------------------------
 “茶不思”是哪位前辈？

xuande · 发表于 2015-2-4 12:28:24

继续，SPI_I2S_SendData（）？

kk · 发表于 2015-2-4 12:37:19

回复【6楼】xuande:
 ---------------------------------
 void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data)
 {
   /* Check the parameters */
   assert_param(IS_SPI_ALL_PERIPH(SPIx));
   
   /* Write in the DR register the data to be sent */
   SPIx->DR = Data;
 }
 这个函数是固件库里的，就是把数据发给DR寄存器嘛，也没有打开无线模块

kk · 发表于 2015-2-6 11:55:09

回复【2楼】xuande:
 ---------------------------------
 http://www.openedv.com/posts/list/46875.htm
 对于这个问题前辈可否解疑呢？？？

ywanlik · 发表于 2015-5-18 19:18:32

Spi_RW(0x50);
         Spi_RW(0x73);
 是对NRF24L01的0x50寄存器写入0x70指令，具体可以看看NRF24L01的手册，
 SPI_CSN_L();是使能NRF24L01NRF24L01的片选脚。
 SPI_CSN_H();是静止NRF24L01NRF24L01的片选脚。

陈德 · 发表于 2015-10-4 10:27:41

回复【10楼】ywanlik:
 ---------------------------------
 这个地址都找不到，怎么看

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NRF24L01无线模块初始化函数中这两条语句看不懂！！！求助，求助！

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