mpu6050dmp 数据不稳定

husheng1994 · 发表于 2015-1-30 18:28:31

mpu6050 dmp我用的时候其中PITCH轴很稳定，数据基本不会抖动，而rolll轴基本会在0.5度内来回抖动，一直困扰我。求帮助

正点原子 · 发表于 2015-1-30 18:28:32

建议楼主试试我们的代码.

八度空间 · 发表于 2015-1-30 20:29:25

还没玩，绑定

正点原子 · 发表于 2015-1-30 22:41:31

我们用非常稳定啊
除了航向角会累积误差外,横滚角和俯仰角都非常准确.

Director_Liu · 发表于 2015-1-31 10:34:08

我的也会漂、、、能共享一下代码吗？

husheng1994 · 发表于 2015-1-31 15:06:05

回复【3楼】正点原子:
---------------------------------好的，谢谢原子哥，可能是我哪里配置不对吧。能不能给下6050例程的链接，我找半天没找到

husheng1994 · 发表于 2015-1-31 15:06:27

回复【5楼】Director_Liu:
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我会飘的。。。共享了也没用啊

Director_Liu · 发表于 2015-2-1 11:29:33

回复【7楼】husheng1994:
---------------------------------
我的除了漂还有个问题就是有时候会启动失败，我想看看你的程序。

正点原子 · 发表于 2015-2-1 11:51:26

回复【6楼】 husheng1994 :
---------------------------------
论坛有搜索功能,输入MPU6050,我们F4的板子就有MPU6050,例程已经发论坛了.
楼主找资料的能力亟待提高.
http://www.openedv.com/posts/list/43368.htm

husheng1994 · 发表于 2015-2-6 20:38:32

回复【9楼】正点原子:
---------------------------------
谢谢谢谢

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