【求助】 STM32F405与STM32F407的CAN1之间通信

真的好多巧合 · 发表于 2015-1-28 10:01:55

条件：
1 调试过407的CAN1间的通信，通信成功
2 模板用的是 USB HOST V2.1库的那个，现在将配置直接放在while(1)中循环执行的
3 现在换成405与407之间，407作为接收，用407发可以，换成405不可以
4 主要配置了复用的IO口、CAN的初始化、还有他们的时钟
5 可能会有时钟不匹配造成波特率不一样的情况么？

代码如下

[mw_shl_code=c,true] while (1) { /***************************独立测试CAN发送通讯****************************************/ CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; CanTxMsg TxMessage; // uint8_t TransmitMailbox = 0; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); //开can1的时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOB , ENABLE);//GPIOB的时钟 // RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE); GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_CAN1); GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_CAN1); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9; // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /* CAN寄存器初始化 */ CAN_DeInit(CAN1); CAN_StructInit(&CAN_InitStructure); /* CAN单元初始化 */ CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; //禁止时间触发通讯模 CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; //禁止自动离线模式 CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; //禁止自动唤醒模式 CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE; //禁止非自动 CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; //禁止接收FIFO锁定模 CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; //禁止发送FIFO优先级 CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal; //BTR-SILM/LBKM CAN正常模式 /* 波特率设置 */ CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_2tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_4tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=6; CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure); /* transmit */ TxMessage.StdId=0x12; // TxMessage.ExtId=0x01 TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA; TxMessage.IDE=CAN_ID_STD; TxMessage.DLC= 2; TxMessage.Data[0]= 1; TxMessage.Data[1]= 2; CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage); [/mw_shl_code]

交流，可能是什么原因？？