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5金钱
我用中断做了一个光栅传感器的接收函数,但是只能接收到一半的脉冲数,
程序如下:
//外部中断初始化程序
//初始化PE4、PE5为中断输入.
void MICROSCOPE_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<6; //使能PORTE时钟
GPIOE->CRL&=0XFF00FFFF;//PE4、5设置成输入
GPIOE->CRL|=0X00880000;
GPIOE->IDR&=1<<5; //PE5输入低
GPIOE->IDR&=1<<4; //PE4输入低
}
//外部中断初始化程序
//初始化PE4、PE5为中断输入.
void EXTIX_Init(void)
{
MICROSCOPE_Init();
Ex_NVIC_Config(GPIO_E,4,FTIR); //上升沿触发
Ex_NVIC_Config(GPIO_E,5,FTIR); //上升沿触发
MY_NVIC_Init(1,1,EXTI4_IRQChannel,3); //抢占1,子优先级1,组3
MY_NVIC_Init(1,2,EXTI9_5_IRQChannel,3); //抢占1,子优先级2,组3
}
//外部中断4服务程序
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
F_A_Interrupt=1; //F_A脚中断
DISPLAY_Iterrupt(); //产生中断后进入这个函数去执行
EXTI-> R=1<<4; //清除LINE4上的中断标志位
}
//外部中断5服务程序
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
F_B_Interrupt=1; //F_B脚中断
DISPLAY_Iterrupt(); //产生中断后进入这个函数去执行
EXTI-> R=1<<5; //清除LINE5上的中断标志位
}
//捕捉模块中断服务函数
void DISPLAY_Iterrupt(void)
{
if(F_A_Interrupt)
{
F_A_Interrupt=0; //
if( F_A )
{
if( F_B )
{
gulPulseCount--;
}
else
{
gulPulseCount++;
}
gbRefreshPulseFlg = 1;
}
else
{
if( F_B )
{
gulPulseCount++;
}
else
{
gulPulseCount--;
}
gbRefreshPulseFlg = 1;
}
}
if(F_B_Interrupt)
{
F_B_Interrupt=0;
if( F_B )
{
if( F_A )
{
gulPulseCount++;
}
else
{
gulPulseCount--;
}
gbRefreshPulseFlg = 1;
}
else
{
if( F_A )
{
gulPulseCount--;
}
else
{
gulPulseCount++;
}
gbRefreshPulseFlg = 1;
}
}
}
我这段程序有问题么?
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