求助！关于步进电机的控制

reacher719

                                         
正在做一个步进电机的控制实验，依照一个ST公司的L6208驱动芯片例程。在附件PDF文档中，依照Figure 8.图中标示TIMx_CHy连接L6208的CLOCK,而我读不出程序中STM32哪个口来控制L6208的时钟，以下我附上例图和官方编程，希望有人能帮我一个小忙，完整资料我放入附件中。谢谢关注~

         

正点原子

步进电机我用过TB6560,效果还不错.控制i很简单.CLK,DIR,EN,三个引脚就搞定了.

reacher719

回复【2楼】正点原子:
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问题是我已经订了L6208，麻烦您抽一分钟帮我看看程序，程序是现成的，就是不知道TIMx_CHy接的是哪个口

reacher719

回复【2楼】正点原子:
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我找到了，不用麻烦，thx~

lixingling

00000

notto

回复【2楼】正点原子:
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有没有简单的程序发出来看看，怎么去控制它

正点原子

回复【6楼】notto:
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void Step_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<5;    //使能PORTD时钟        
RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟        
 
GPIOD->CRH&=0XFFFFFF00;//PD8,9推挽输出
GPIOD->CRH|=0X00000033;
GPIOD->ODR|=3<<8;
    
GPIOB->CRH&=0X00FFFFFF;//PB14/15 推挽输出
GPIOB->CRH|=0X33000000;
GPIOB->ODR|=3<<14;

STEP_EN2=0;
STEP_EN1=0;
}
//步进电机运转多少角度
//stepx:步进电机编号,0/1;
//deg:角度
//lr:左转或者右转
#define DRVDEV    8   //驱动器的细分数
#define STEPDEG   1.8 //步进电机的步角
void Step_Run(u8 stepx,float deg,u8 lr)
{   
float clkf;
u16 nclk;   
clkf=(deg*DRVDEV)/STEPDEG;
nclk=clkf;//取整数部分
if(stepx==0)
{
STEP_EN1=0;
STEP_EN2=1;
}else 
{
STEP_EN2=0;
STEP_EN1=1;
}
STEP_DIR=lr;
//printf("nclk:%d\n",nclk);   
while(nclk--)
{
STEP_CLK=0; //产生一个脉冲,频率5Khz
delay_us(400);
STEP_CLK=1;
delay_us(400);  
}
STEP_EN2=0;
STEP_EN1=0;
}
//步进电机运转多少个1.8度
//dx:1.8度的个数
//lr:左转或者右转
void Step_Run_18(u8 stepx,u16 dx,u8 lr)
{   
Step_Run(stepx,dx*1.8,lr);         
}

SKD

回复【7楼】正点原子:
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STEP_EN2=0; 
STEP_EN1=0;
着两个变量代表什么 ，麻烦您了

正点原子

步进电机使能端口。
我这个代码，控制2个步进电机的...