51单片机操作系统分享

2449164582 · 发表于 2015-1-21 20:13:16

这是我从网上下的，觉得还不错就拿来共享一下

下面是这个系统文档的摘要：
Keil 自带的 RTX51—Tiny 系统有这样几个缺点： 1、非占先式任
务调度，这样系统的实时性就很难保证； 2、提供的系统服务太少，
只有 wait 与 signal。而 RTX51—Tiny 的优点是： 1、 Keil 公司自己开
发的，使用_task_关键字区别每个任务，这样可以使得被不同任务调
用的不同函数即使没有相互调用，他们的局部变量也不会相互覆盖。
免去了在 SmallRTOS 中需要手动制止函数间局部变量的相互覆盖。
2、内核小。整个 RTX51--Tiny 完整编译只需 900B 的空间。
lq51 系统整合了 RTX51—Tiny 的优点。 1、在 lq51 系统中_task_
关键依然有效， 0 号任务依然是最高优先级的任务， 1 号任务次之，
依次类推。 2、 lq51 系统完整编译只需 2.5K 的 ROM，并且系统自带
的 128B RAM 对 lq51 系统也是绰绰有余的。同时 lq51 系统弥补了
RTX51—Tiny 的缺点。首先 lq51 系统采用占先式任务调度，这样可
以最大限度保证系统的实时性。其次 lq51 系统提供
lqDelay、 lqWaitFlg、 lqWaitSem、 lqWaitMsg 这样四种系统服务，并
且每种系统服务都是可裁剪的。
lq51 系统中很多关于实时系统的概念及实现方法是从 ucosII 中学
来的，同时借鉴了 SmallRTOS 及 RTX51—Tiny。