定时器超声波测距问题。原子哥求救。。。

冰是睡着的水

#include <stm32f10x_lib.h>

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "delay.h"

#include "led.h" 

#include "lcd.h"

#include "timer.h"

#include "chao.h"

#include "fat.h"

#include "fontupd.h"

#include "flash.h" 

#include "spi.h"

#include "fat.h"

#include "text.h"

  

extern u8 flag;

long S=0;

u8 disbuff[4]={0,0,0,0,};

void  StartModule()         

{

 TX=1;               

 delay_us(25);

 TX=0;

 delay_us(300);

}

void Count()

{

   if(flag==0)

   {

    S=(TIM3->CNT*340.0000/2000);

disbuff[0]=S/1000;

disbuff[1]=S%1000/100;

disbuff[2]=S%1000%100/10;

disbuff[3]=S%1000%10%10;

LED0=!LED0;

POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色

LCD_ShowNum(142,150,disbuff[0],1,16);

LCD_ShowNum(150,150,disbuff[1],1,16);

LCD_ShowNum(158,150,disbuff[2],1,16);

LCD_ShowNum(166,150,disbuff[3],1,16);

   }

   else

   {

    POINT_COLOR=BLUE;

    Show_Str(30,170,"所测得距离超过规定的范围",16,0);

   }  

}

int main(void)

{

  u8 i;

Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置

delay_init(72); //延时初始化

uart_init(72,9600); //串口1初始化  

LED_Init();

  LCD_Init();

Timerx_Init(60000,71);

SPI_Flash_Init(); //SPI FLASH初始化 

if(Font_Init())//字库不存在,则更新字库

{

POINT_COLOR=RED;      

LCD_Clear(WHITE);

LCD_ShowString(60,50,"Mini STM32");

LCD_ShowString(60,70,"Font Updating...");  

//字体更新 

SD_Initialize(); //初始化SD卡     

while(FAT_Init()) //FAT 错误

{

LCD_ShowString(60,90,"FAT SYS ERROR");  

i= SD_Initialize();

if(i)//SD卡初始化 

{  

LCD_ShowString(60,110,"SD_CARD ERROR");

}  

delay_ms(500);

LCD_Fill(60,90,240,126,WHITE);//清除显示  

delay_ms(500);

LED0=!LED0;   

}  

LCD_Fill(60,90,240,126,WHITE);//清除显示  

while(Update_Font()!=0)//字体更新出错

{  

LCD_ShowString(60,90,"SYSTEM FILE LOST");  

delay_ms(500);    

LCD_ShowString(60,90,"Please Check....");

delay_ms(500);    

LED0=!LED0;

};  

LCD_Clear(WHITE);

}    

POINT_COLOR=RED;

Show_Str(30,150,"显示测距距离：0000毫米",16,0);

Show_Str(30,30,"无线传输超声波测距",16,0);

Show_Str(30,50,"移植正点原子的程序",16,0);

Show_Str(30,110,"奋斗STM32移植程序",16,0);

    while(1)

{

StartModule();

while(RX==0); //当RX为零时等待

TIM3->CNT=0;

TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3    //开启计数

while(RX==1); //当RX为1计数并等待  

TIM3->CR1&=0xfffe;    //使能定时器3

          Count(); //计算

delay_ms(200);

}

}

#include "timer.h"

#include "led.h"

u8 flag;

//定时器3中断服务程序  

void TIM3_IRQHandler(void)

{          

if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断

{

 LED1=!LED1;

 flag=1;              

}   

TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位    

}

//通用定时器中断初始化

//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M

//arr：自动重装值。

//psc：时钟预分频数

//这里使用的是定时器3!

void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)

{

RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能    

  TIM3->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值    

TIM3->SC=psc;  //预分频器72,得到1MHZ的计数时钟

// //这两个东东要同时设置才可以使用中断

// TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断

// TIM3->DIER|=1<<6;   //允许触发中断

     

  MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，?  

}

这样程序 距离可以测得出来。。但是把定时器中断范围了开了就不行了，我想测得距离不能超过超声波模块的距离

TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断

TIM3->DIER|=1<<6;   //允许触发中断

哪里出了问题啊。。

冰是睡着的水

原子哥，有看一下。知道看别人的程序很痛苦啊。。

正点原子

真的很痛苦...

cortex

回复【楼主位】冰是睡着的水:
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楼主好，你现在超声波测距的程序应该成功了吧，能不能给我啊………………

cortex

回复【楼主位】冰是睡着的水:
---------------------------------
我的邮箱：1192472945@qq.com

cortex

回复【3楼】正点原子:
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原子哥有没有超声波测距的程序啊

正点原子

没有.

神通广大

回复【楼主位】冰是睡着的水:
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楼主问题解决了吗？可以共享一STM32下超声波测速的代码？谢谢！

shortking

回复【4楼】cortex:
--------------------------------恩恩，这个可以

韦贵山

回复【2楼】冰是睡着的水:
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程序弄好了么？能否发上来共享，或者发至我邮箱：924097675@qq。com，谢谢！

巅峰残狼

程序里有个变量和计算距离函数是同名的，这里不会冲突吧？有调好的程序吗，发上来给大家分享一下呗，谢谢啦