大侠们帮我看看这个while循环的问题

XUZJWWSZ

while(RelativeTime<=CanWaitTime[order]&&can1_recv_flag==0)
{ 
RelativeTime=TransTime-CurrentTime;
Normal_Delay(0x400);  
}

上面是我的代码，就是设定一个等待时间，等待时间减到0就跳出while。
问题是把那句“Normal_Delay(0x400);”注释掉程序下进去就会死掉。加上Normal_Delay(0x400);程序就可以正常跳出while继续进行下去。

正点原子

回复【11楼】XUZJWWSZ:
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仿真看看就知道为什么了.

花戒

你的延时是不是太久了。去掉那一句是缩短了延时。可能你延时太长导致你没心情等待现象就认为死机了

烟酒不沾

楼上说的可能最大！你多等点时间看看！

XUZJWWSZ

回复【2楼】花戒:
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不是的，我是加了延时程序才能走下去。不加延时程序才会死

jermy_z

回复【4楼】XUZJWWSZ:
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我也遇到过这种必须加延时的情况，即使延时1us也行

不过当时仅仅是把delay加上去就完事了，没深想

XUZJWWSZ

回复【3楼】烟酒不沾:
------------------------------回复【3楼】烟酒不沾:
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不是的，我是加了延时程序才能走下去。不加延时程序才会死

XUZJWWSZ

回复【5楼】jermy_z:
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是的，我最初是用了一个“LED_ON”作为调试观察用的。后来把点亮led那句注释掉，程序就死了。

烟酒不沾

那问一下你的TransTime-CurrentTime;参数时间得到是不是和电机或别的外部执行部件的动作有关？

正点原子

死在哪里???

XUZJWWSZ

回复【8楼】烟酒不沾:
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在进while之前有一句currenttime=transtime。transtime在一个中断中不断自加。

XUZJWWSZ

回复【9楼】正点原子:
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我认为就是死在了while循环里。