为什么CAN接收错误计数器增加到128就不再加了？

teclimber · 发表于 2012-4-6 13:32:51

最近你碰到CAN接收错误计数器增加到128就不再加了？它不是可以加到255吗？可能是什么原因？

beyond696 · 发表于 2013-2-22 10:34:30

通过实际调试发现，总线连接断开且只有1个节点不断发送报文时产生发送错误，控制器进入错误认可状态，但不进入总线关闭状态；其它错误均使错误计数器增加，依次进入错误认可状态、总线关闭状态，后两种状态表明总线被严重干扰，需要采取相应措施。为简化控制逻辑设计将错误认可和总线关闭合并为总线故障。

teclimber · 发表于 2012-4-10 17:54:12

回复【楼主位】teclimber:
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怎么没人回答啊，看来只能我自问自答了。有不理解的人，可以参考一下了。
因为当错误计数器加到128后CAN控制器就进入到了错误被动状态了。这是接收错误计数器所能达到的最大错误了，即使接收错误计数器再计数CAN控制器也是不会进入到bus-off状态了。所以，这种情况下的技术就没有意义了。干脆就只能计到128.
这是自己的理解！如有不对请指正。