关于ALIENTEK MiniSTM32开发板 PWM输出实验

wanggg360

 麻烦各位高手帮帮忙：

原来的PWM输出实验是用TIM3的CH2输出PWM波，控制LED0的亮暗，我改动了一下，想用TIM3的CH2控制LED0，TIm3的CH1控制LED1，即将板子的管脚PA7（CH2）与PA8（LED0）相连，PA6（CH1）与PD2（LED1）相连  部分程序如下：
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
 RCC->APB1ENR|=1<<1;//tim3使能
 GPIOA->CRH&=0xfffffff0;
 GPIOA->CRH|=0x00000004;//设置PA8为浮空输入
 GPIOD->CRL&=0xfffff0ff;//PD2
 GPIOD->CRL|=0x00000400;//设置PD2为浮空输入
 GPIOA->CRL&=0x00ffffff;
 GPIOA->CRL|=0xbb000000;//PA7 PA6为复用功能输出
 GPIOA->ODR|=1<<7;//A7,A6 上拉
 GPIOA->ODR|=1<<6;
 TIM3->ARR=arr;
 TIM3->SC=psc;
 TIM3->CCMR1|=7<<12;
 TIM3->CCMR1|=7<<4;
 TIM3->CCMR1|=1<<11;
 TIM3->CCMR1|=1<<3;
 TIM3->CCER|=1<<4;
 TIM3->CCER|=1<<0; 
 TIM3->CR1=0x8000;
 TIM3->CR1|=0x01;
 
}


主程序：
int main(void)
{   
  u16 led0pwmval=0;
 u16 led1pwmval=0;
 u8 dir=1;
 
 Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
 delay_init(72);      //延时初始化
 uart_init(72,9600);  //串口初始化
 LED_Init();      //初始化与LED连接的硬件接口
 WM_Init(900,0);//pwm初始化
   
    while(1)
 { 
  
  delay_ms(10);
  if(dir){led0pwmval++;led1pwmval++;}
  else{led0pwmval--;led1pwmval--;}
  
  if(led0pwmval>300)dir=0;
  if(led0pwmval==0)dir=1;
  LED0_PWM_VAL=led0pwmval;
  LED1_PWM_VAL=led1pwmval;
      
 } 
}

结果是只有LED0正常变化，LED1没有反应，为啥呢?  我测试了下将PA6 PA7分别接到LED0，都能观察到LED0的变化，说明CH1、CH2都产生了PWM输出，为啥他们接到LED1的时候灯就没反应呢？？？

正点原子

LED1默认是不是连接了一个IO口?
你这个IO口是不是应该设置一下呢?

ST-FAE-SALE

应该是led1设置上面出了问题，你既然都是有pwm产生，肯定是led1后面的设置！

wanggg360

回复【2楼】正点原子:
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原子老大，我在PWM_Init()中使用
GPIOD->CRL&=0xfffff0ff;//PD2
GPIOD->CRL|=0x00000400;//设置PD2为浮空输入
两条语句对LED1的IO口进行了设置，请问还需要进行什么地方的改动呢？

wanggg360

回复【3楼】sun1238898:
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我觉得也是LED1的设置有问题，但是原程序对LED0的设置为
GPIOA->CRH&=0xfffffff0;
GPIOA->CRH|=0x00000004;//设置PA8为浮空输入
而我添加了
GPIOD->CRL&=0xfffff0ff;//PD2
GPIOD->CRL|=0x00000400;//设置PD2为浮空输入
两句，请问还学要设置哪些参数呢？

正点原子

回复【5楼】wanggg360:
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这样设置了应该是OK的了.
软件仿真到while(1)的时候,看看PD.2是不是浮空输入?

study

PWM_Init(900，0); //不分频。PWM频率=72000/900=8Khz
pwm例程中  算出的pwm频率怎么是8k呢  时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)    这个不分频不还是72M吗 
新手请教 

正点原子

注释有误

wanggg360

回复【6楼】正点原子:
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PD2显示的是floating input   我看了原理图中PD2与TIM3_ETR共用一个IO口，会不会在使用TIM3的时候，ETR功能会影响PD2？

正点原子

回复【9楼】wanggg360:
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只要你不去设置PD2为复用输出,就不会影响的.

moline

这个问题，你设置了LED1的时候，注意，有一个接口复用的问题，寄存器AFIO->MAPR内的关于TIM3的复用定义如下：

11-10位（TIM3_REMAP[1:0]）：定时器3重映像。这些位可由软件置1或置0，控制定时器3的通道1至4在GPIO端口的映像。定义：【00】：没有重映像(CH1-4：PA6-7/PB0-1)；【01】：未用组合； 【10】：部分映像(CH1-4：PB4-5/PB0-1)； 【11】：完全映像(CH1-4：PC6-9)。 注：重映像不影响在PD2上的TIM3_ETR。

你LED1的复用必须使用寄存器内的管脚输出，才能复用，你输出在PD2上，怎么可能输出PWM。

解决办法：
1.选择复用、启动复用
2.在TIM3的复用端口上输出PWM
3.用杜邦线把TIM3上的复用端口上的输出，连接到PD.2的管脚上

这样才能得到LED1的PWM显示.............

以上应该是正确的.
原子的LED0是PWM输出在PA.7上，然后用杜邦线连到PA.8上，才能看得到LED0的PWM显示。。。。。。