关于姿态的互补滤波器的问题

stm · 发表于 2015-1-16 15:00:39

我是个初学者在一个帖子中，看到互补滤波器低通滤波器和高通滤波器组合在一起，加速度计和陀螺的融合时，为什么只用到的X轴的加计的数据呢？

stm · 发表于 2015-1-16 15:00:40

回复【2楼】正点原子:
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原子大哥这个我自己弄明白了这个公式是应用在平衡车上面的

正点原子 · 发表于 2015-1-16 22:49:22

帮顶....

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