按键触发外部中断

Vv_M · 发表于 2015-1-15 11:37:25

功能描述：按键按下，触发中断，输出一个高电平(对高电平时间无严格要求)。按键按下，伴随有蜂鸣器提示音。
实验结果：按键按下蜂鸣器响，但是IO口不变，用示波器看，IO口一直都是有杂波的高电平。

请各位前辈指点下，这个实验，不知道是哪里有纰漏。用debug调试的时候，按下按键后，依旧停留在服务函数的if语句

<exti文件>

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "beep.h"

int flag;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//外部中断驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
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//修改日期:2012/9/3
//版本：V1.0
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//All rights reserved
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//外部中断0服务程序
void EXTIX_Init(void)
{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

KEY_Init(); // 按键端口初始化，扫面按键是否按下

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟

//GPIOE.2 中断线以及中断初始化配置下降沿触发
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //KEY2
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

//GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置上升沿触发 PA0 WK_UP
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键WK_UP所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键KEY2所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

X_Y_DIR( );

}
////////////////////////////////////////////////
void X_Y_DIR(void) //PB3初始化，X方向手动输出
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//初始化KEY0-->GPIOA.13,KEY1-->GPIOA.15 上拉输入
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//PB3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置成推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB3、4

}
/////////////////////////////////////////////////

//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY3==1) //WK_UP按键
{
BEEP=1;
delay_ms(100);
BEEP=0; //蜂鸣器提示一下

flag=1; // //

// GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3); //PB.3输出一个脉冲
delay_ms(500);
// GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_3);

flag=0;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位
}

//外部中断2服务程序
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY2==0) //WK_2按键
{
BEEP=1;
delay_ms(100);
BEEP=0; //蜂鸣器提示一下
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4); //PB.3输出一个脉冲
delay_ms(500);
GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_4);
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除LINE2上的中断标志位
}

<main文件>
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
#include "beep.h"

extern int flag;
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化为9600
// LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口

KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
EXTIX_Init(); //外部中断初始化
// LED0=0; //点亮LED0

while(1)
{
// printf("OK\r\n");
// delay_ms(1000);
if( flag==1)
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);
if(flag==0)
GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_3);

}
}