关于程序下载问题

shaojunyun · 发表于 2012-4-4 21:45:42

写了一个控制舵机的程序，舵机的三根线分别接到了开发板上的5V，GND，还有一个PWM输出口（PA3），程序没问题，但是连着硬件调试时，会出现程序无法下载的情况，换了2块开发版结果都是如此，我想问一下这是什么情况？

正点原子 · 发表于 2012-4-4 23:39:55

用SWD?
你是不是程序禁止了SWD...

shaojunyun · 发表于 2012-4-4 23:55:05

回复【2楼】正点原子:
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我就是在原子哥的PWM的程序里面修改的，我也不知道有没有禁止，改动了一些寄存器设置。

shaojunyun · 发表于 2012-4-4 23:59:17

回复【2楼】正点原子:
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去掉舵机的连接线，也不是马上能下载。必须先把板子电源关掉，再打开电源才可以，而且有时需要重复开关几次才可以成功下载。

正点原子 · 发表于 2012-4-5 00:43:15

看看电源正常么?
USB供电够不够你的舵机用?

shaojunyun · 发表于 2012-4-5 20:12:34

回复【5楼】正点原子:
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舵机确实在5V电下工作的，当我控制PWM输出来控制舵机运动时，单片机5V接口的电压会忽然下降到3.3V左右，然后等舵机稳定后又会上升到4.95V，这时候下不进程序。刚开机时，5V与GND的电压用电压表测出是4.96V，可以下程序。
那么在电压过低的情况下下不了程序是可以理解的。
但是舵机稳定后，开发板的电压又恢复到5V，这时候还是下不了程序，这又该怎么理解呢？

正点原子 · 发表于 2012-4-5 21:21:03

回复【6楼】shaojunyun:
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是不是PL2030死了...

shaojunyun · 发表于 2012-4-6 21:17:00

回复【7楼】正点原子:
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好吧，就这样子理解吧。现在我用了外置的5V电源，与单片机共地，再也没有出现下不进程序的问题了。(*^__^*) ，谢谢原子哥了

大东 · 发表于 2013-9-14 13:25:52

楼主神人啊，舵机全速动作电流可以达到1A，开发板供电肯定不行的拉！

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