F103VET6内部温度传感器的UCOS下操作的问题

liyuanmrwhite

void cputp_task(void *pdata)
{

u16 adcx;
INT8U err;
  float temp,temperate;
pdata=pdata;
printf("\tcutp\n");
while(1)
{
adcx=T_Get_Adc_Average(ADC_CH_TEMP,10);
printf("adc=%d",adcx);
printf("\n");
temp=(float)adcx*(3.3/4096);
printf("voltage=%.2f",temp);
printf("\n");
temperate=temp;
temperate=(1.43-temperate)/0.0043+25;
printf("tem=%.2f",temperate);
printf("\n");
OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);
} 
}
UCOS V2.91 版本

这是我建立的芯片内部温度传感器的任务，现在运行的时候有2个问题:
1、串口打印的数据和调试状态下运行的数据不同

tem=0.00

key1 cutp

adc=1726

voltage=-2.00

tem=2.00

而调试状态下的数据应为：

不知道是什么原因。
第二，程序只在CPUTP_TASK中执行一次就死机了，我加上一个LEDTASK的时候也是跑死，不知道任务切换哪里出了问题。

附上驱动代码，在原子的代码上改的。
#include "tsensor.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
//#include "includes.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
//修改日期:2014/6/8 
//添加了模拟看门狗程序
//温度值与电压值成反比
//中断优先级2,0
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
//设置中断向量表
int led=0;
static void ADC_NVIC_Config(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn; //
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //
}
  
void ADC_WatchdogConfig(void)
{
  ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_16);
  ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC1,HignThreshold,LowThreshold);
  ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC1,ADC_AnalogWatchdog_SingleRegEnable);
}
//初始化ADC
//这里我们仅以规则通道为例
//我们默认将开启通道0~3
void T_Adc_Init(void)  //ADC通道初始化
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE );  //使能GPIOA,ADC1通道时钟
  
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //分频因子6时钟为72M/6=12MHz

    ADC_DeInit(ADC1);  //将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
 
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单通道模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单次转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换由软件而不是外部触发启动
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器

ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE); //开启内部温度传感器

 
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1

ADC_ResetCalibration(ADC1); //重置指定的ADC1的复位寄存器

    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //获取ADC1重置校准寄存器的状态,设置状态则等待

ADC_StartCalibration(ADC1); //

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //获取指定ADC1的校准程序,设置状态则等待
/************************************/
ADC_WatchdogConfig();
ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_AWD,ENABLE);
ADC_NVIC_Config();
}
u16 T_Get_Adc(u8 ch)   
{
  
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //ADC1,ADC通道3,第一个转换,采样时间为239.5周期      
 
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}

//得到ADC采样内部温度传感器的值
//取10次,然后平均
u16 T_Get_Temp(void)
{
u16 temp_val=0;
u8 t;
for(t=0;t<10;t++)
{
temp_val+=T_Get_Adc(ADC_Channel_16);  //TampSensor
delay_ms(5);
}
return temp_val/10;
}

 //获取通道ch的转换值
//取times次,然后平均
u16 T_Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
u32 temp_val=0;
u8 t;
for(t=0;t<times;t++)
{
temp_val+=T_Get_Adc(ch);
delay_ms(5);
}
return temp_val/times;
}   


void  ADC1_2_IRQHandler (void)
{
  ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_AWD,DISABLE);
  if(SET == ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_AWD))
  {
    ADC_ClearFlag(ADC1,ADC_FLAG_AWD);
    ADC_ClearITPendingBit(ADC1,ADC_IT_AWD);
      printf("ADC AWD is happened.\r\n");
 LED1=1;
 
   }
   ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_AWD,ENABLE);
}
void Led_flash(void){
  led=0;
  if(!led)
{
LED1=0;
 
}
}
// float temperate;
//void Get_CpuTP(void)
//{
//  u16 adcx;
//  float temp;
//   
// Led_flash();
// adcx=T_Get_Adc_Average(ADC_CH_TEMP,10);
// printf("adc=%d",adcx);//显示ADC的值
// printf("\n");
// temp=(float)adcx*(3.3/4096);
// printf("voltage=%.2f",temp);
// printf("\n");

// temperate=temp;//保存温度传感器的电压值
//  
// temperate=(1.43-temperate)/0.0043+25; //计算出当前温度值  
// printf("tem=%.2f",temperate);
// printf("\n");
//    
//// delay_ms(250);

//}

正点原子

cputp_task的堆栈，加8字节对齐。试试

正点原子

参考：

[mw_shl_code=c,true] //串口监视任务 //设置任务优先级 #define WATCH_TASK_PRIO 3 //设置任务堆栈大小 #define WATCH_STK_SIZE 128 //任务堆栈，8字节对齐 __align(8) static OS_STK WATCH_TASK_STK[WATCH_STK_SIZE]; //任务函数 void watch_task(void *pdata);[/mw_shl_code]

liyuanmrwhite

回复【6楼】正点原子:
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我把任务的堆栈提高到128，就可以了，看来是堆栈空间不够用造成的。那么不同的任务设置不同的堆栈大小不会有什么影响吧

liyuanmrwhite

补充一下，在裸机上跑是可以执行的，串口数据也没有问题，UCOS是用原子给提供的模板上改的

liyuanmrwhite

回复【3楼】正点原子:
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怎么说，这个我操作我不太了解

liyuanmrwhite

回复【3楼】正点原子:
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#define CPUTP_TASK_PRIO        5 

#define CPUTP_STK_SIZE   64
OS_STK CPUTP_TASK_STK[CPUTP_STK_SIZE];
void cputp_task(void *pdata);

是这里么？这个问题我没有接触过，您说的我没有什么头绪

liyuanmrwhite

回复【6楼】正点原子:
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恩，可以了，不过任务切换还是无法实现，这个是什么原因？还是运行此就跑死了

liyuanmrwhite

回复【6楼】正点原子:
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我之前自己加载的4X4键盘和LCD显示还有RTC，FATFS都可以实现切换，就这个上了就跑死

liyuanmrwhite

回复【6楼】正点原子:
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我把程序调试了一下，发现是在printf函数打印浮点数据的时候跑死了，有什么方法可以处理么能够用printf打印浮点数，或者用其他的方法代替

正点原子

回复【10楼】liyuanmrwhite:
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没影响