用STM32制作AGV小车

yrg3620161 · 发表于 2012-4-3 16:05:41

最近本人做了一部负载50KG左右的AGV车。听说STM32比51好用。求一个STM32平台的小车简单巡线驱动程序。。。。。。。。。后面我做小车机械部分图纸也可以和你们分享。买个AGV太贵了。我们自己DIY。。。求合作的朋友哈。。

正点原子 · 发表于 2012-4-3 20:02:59

巡线比较好做，先搞好传感器吧。

zenghi · 发表于 2012-4-3 22:22:41

回复【楼主位】yrg3620161:
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AVR 和51玩过巡线。

RAY11 · 发表于 2017-4-27 09:32:50

请问你做路径规划的算法了吗

BankeOne · 发表于 2019-12-9 22:30:37

同样在做这个

BankeOne · 发表于 2019-12-9 22:31:36

加油我也在做有空交流

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